本科毕业设计
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.idea | ||
camera | ||
distance_measurement | ||
integration_testing | ||
robot_control | ||
.gitignore | ||
main.py | ||
README.md |
1. 配置
配置项 | 选项 |
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🌐 语言 | Python |
📚 项目类型 | 通用开发,含计算机视觉和机械控制 |
📖 注释风格 | 描述性 + 内联 |
🛠️ 代码结构 | 模块化 |
🚫 错误处理策略 | 强健 + 上下文 |
⚡ 性能优化等级 | 中等 + 可伸缩性关注 |
注意: lib中关于双目摄像头的库文件需要依照系统自行编译,本项目使用的环境为Windows10
2. 设计
2.1. 系统概述
- 双目结构光相机系统: 用于桌面物体的识别和定位。
- 雷达或双目测距系统: 选择双目测距,因为它和相机系统更协同。
- 机械臂控制系统: 根据识别和测距结果,控制机械臂移动物体。
2.2. 主要模块
- 图像处理模块: 使用OpenCV和PyTorch进行图像识别和处理。
- 双目测距模块: 计算物体与相机的距离。
- 机械臂控制模块: 根据计算结果控制机械臂。
- 集成与测试模块: 集成各个模块,并进行测试。
2.3. 数据流
- 相机捕获图像 -> 2. 图像处理识别物体 -> 3. 双目测距计算距离 -> 4. 机械臂根据距离和位置移动物体。
3. 项目文件结构
plaintext
robotic_arm_project/
|-- camera/
| |-- __init__.py
| |-- image_processing.py
|-- distance_measurement/
| |-- __init__.py
| |-- stereo_vision.py
|-- arm_control/
| |-- __init__.py
| |-- control.py
|-- integration_testing/
| |-- __init__.py
| |-- integration_tests.py
|-- main.py