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d7b0136dff
commit
96372a7aa7
@ -12,6 +12,8 @@ class EyeId(IntEnum):
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||||
class cal():
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def cal_osc(self, cx, cy):
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if cx == None or cy == None:
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return 0, 0
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if cx == 0:
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cx = 1
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||||
if cy == 0:
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||||
@ -62,63 +64,66 @@ class cal():
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out_y = 0.5
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||||
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||||
if self.config.calib_XMAX != None and self.config.calib_XOFF != None:
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||||
calib_diff_x_MAX = self.config.calib_XMAX - self.config.calib_XOFF
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||||
if calib_diff_x_MAX == 0:
|
||||
calib_diff_x_MAX = 1
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||||
|
||||
calib_diff_x_MAX = self.config.calib_XMAX - self.config.calib_XOFF
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||||
if calib_diff_x_MAX == 0:
|
||||
calib_diff_x_MAX = 1
|
||||
calib_diff_x_MIN = self.config.calib_XMIN - self.config.calib_XOFF
|
||||
if calib_diff_x_MIN == 0:
|
||||
calib_diff_x_MIN = 1
|
||||
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||||
calib_diff_x_MIN = self.config.calib_XMIN - self.config.calib_XOFF
|
||||
if calib_diff_x_MIN == 0:
|
||||
calib_diff_x_MIN = 1
|
||||
calib_diff_y_MAX = self.config.calib_YMAX - self.config.calib_YOFF
|
||||
if calib_diff_y_MAX == 0:
|
||||
calib_diff_y_MAX = 1
|
||||
|
||||
calib_diff_y_MAX = self.config.calib_YMAX - self.config.calib_YOFF
|
||||
if calib_diff_y_MAX == 0:
|
||||
calib_diff_y_MAX = 1
|
||||
calib_diff_y_MIN = self.config.calib_YMIN - self.config.calib_YOFF
|
||||
if calib_diff_y_MIN == 0:
|
||||
calib_diff_y_MIN = 1
|
||||
|
||||
calib_diff_y_MIN = self.config.calib_YMIN - self.config.calib_YOFF
|
||||
if calib_diff_y_MIN == 0:
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||||
calib_diff_y_MIN = 1
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||||
xl = float(
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||||
(cx - self.config.calib_XOFF) / calib_diff_x_MAX
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||||
)
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||||
xr = float(
|
||||
(cx - self.config.calib_XOFF) / calib_diff_x_MIN
|
||||
)
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||||
yu = float(
|
||||
(cy - self.config.calib_YOFF) / calib_diff_y_MIN
|
||||
)
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||||
yd = float(
|
||||
(cy - self.config.calib_YOFF) / calib_diff_y_MAX
|
||||
)
|
||||
|
||||
xl = float(
|
||||
(cx - self.config.calib_XOFF) / calib_diff_x_MAX
|
||||
)
|
||||
xr = float(
|
||||
(cx - self.config.calib_XOFF) / calib_diff_x_MIN
|
||||
)
|
||||
yu = float(
|
||||
(cy - self.config.calib_YOFF) / calib_diff_y_MIN
|
||||
)
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||||
yd = float(
|
||||
(cy - self.config.calib_YOFF) / calib_diff_y_MAX
|
||||
)
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||||
if self.settings.gui_flip_y_axis: # check config on flipped values settings and apply accordingly
|
||||
if yd >= 0:
|
||||
out_y = max(0.0, min(1.0, yd))
|
||||
if yu > 0:
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||||
out_y = -abs(max(0.0, min(1.0, yu)))
|
||||
else:
|
||||
if yd >= 0:
|
||||
out_y = -abs(max(0.0, min(1.0, yd)))
|
||||
if yu > 0:
|
||||
out_y = max(0.0, min(1.0, yu))
|
||||
|
||||
if self.settings.gui_flip_y_axis: # check config on flipped values settings and apply accordingly
|
||||
if yd >= 0:
|
||||
out_y = max(0.0, min(1.0, yd))
|
||||
if yu > 0:
|
||||
out_y = -abs(max(0.0, min(1.0, yu)))
|
||||
if flipx:
|
||||
if xr >= 0:
|
||||
out_x = -abs(max(0.0, min(1.0, xr)))
|
||||
if xl > 0:
|
||||
out_x = max(0.0, min(1.0, xl))
|
||||
else:
|
||||
if xr >= 0:
|
||||
out_x = max(0.0, min(1.0, xr))
|
||||
if xl > 0:
|
||||
out_x = -abs(max(0.0, min(1.0, xl)))
|
||||
|
||||
try:
|
||||
noisy_point = np.array([float(out_x), float(out_y)]) # fliter our values with a One Euro Filter
|
||||
point_hat = self.one_euro_filter(noisy_point)
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||||
out_x = point_hat[0]
|
||||
out_y = point_hat[1]
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||||
except:
|
||||
pass
|
||||
return out_x, out_y
|
||||
else:
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||||
if yd >= 0:
|
||||
out_y = -abs(max(0.0, min(1.0, yd)))
|
||||
if yu > 0:
|
||||
out_y = max(0.0, min(1.0, yu))
|
||||
|
||||
if flipx:
|
||||
if xr >= 0:
|
||||
out_x = -abs(max(0.0, min(1.0, xr)))
|
||||
if xl > 0:
|
||||
out_x = max(0.0, min(1.0, xl))
|
||||
else:
|
||||
if xr >= 0:
|
||||
out_x = max(0.0, min(1.0, xr))
|
||||
if xl > 0:
|
||||
out_x = -abs(max(0.0, min(1.0, xl)))
|
||||
|
||||
try:
|
||||
noisy_point = np.array([float(out_x), float(out_y)]) # fliter our values with a One Euro Filter
|
||||
point_hat = self.one_euro_filter(noisy_point)
|
||||
out_x = point_hat[0]
|
||||
out_y = point_hat[1]
|
||||
except:
|
||||
pass
|
||||
return out_x, out_y
|
||||
print("[INFO] Please Calibrate Eyes")
|
||||
return 0, 0
|
||||
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