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[Fw] Add SD-Card driver & FAT-fs support.
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parent
08890286cd
commit
38c030b3d4
@ -2,14 +2,18 @@
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||||
#include "imu.h"
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||||
#include "rgb_led.h"
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||||
#include "ambient.h"
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||||
#include "sd_card.h"
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||||
#include "lv_port_indev.h"
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#include "lv_demo_encoder.h"
|
||||
#include "lv_cubic_gui.h"
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Display screen;
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IMU mpu;
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Pixel rgb;
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Ambient ambLight;
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SdCard tf;
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void setup()
|
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{
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@ -26,8 +30,30 @@ void setup()
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ambLight.init(ONE_TIME_L_RESOLUTION_MODE);
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tf.init();
|
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//lv_demo_benchmark();
|
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lv_demo_encoder();
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Serial.print(tf.readFileLine("/wifi.txt", 1) + "\n");
|
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|
||||
Serial.print(tf.readFileLine("/wifi.txt", 2));
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||||
/*tf.listDir("/", 0);
|
||||
tf.createDir("/mydir");
|
||||
tf.listDir("/", 0);
|
||||
tf.removeDir("/mydir");
|
||||
tf.listDir("/", 2);
|
||||
tf.writeFile("/hello.txt", "Hello ");
|
||||
tf.appendFile("/hello.txt", "World!\n");
|
||||
tf.readFile("/hello.txt");
|
||||
tf.deleteFile("/foo.txt");
|
||||
tf.renameFile("/hello.txt", "/foo.txt");
|
||||
tf.readFile("/foo.txt");
|
||||
tf.fileIO("/test.txt");
|
||||
Serial.printf("Total space: %lluMB\n", SD.totalBytes() / (1024 * 1024));
|
||||
Serial.printf("Used space: %lluMB\n", SD.usedBytes() / (1024 * 1024));*/
|
||||
}
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||||
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||||
|
||||
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||||
@ -16,12 +16,12 @@ void IMU::update(int interval)
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||||
{
|
||||
imu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
|
||||
|
||||
Serial.print(gx);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.print(gy);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.print(gz);
|
||||
Serial.println(" ");
|
||||
//Serial.print(gx);
|
||||
//Serial.print(" ");
|
||||
//Serial.print(gy);
|
||||
//Serial.print(" ");
|
||||
//Serial.print(gz);
|
||||
//Serial.println(" ");
|
||||
|
||||
if (millis() - last_update_time > interval)
|
||||
{
|
||||
|
||||
280
2.Firmware/HoloCubic_fw/sd_card.cpp
Normal file
280
2.Firmware/HoloCubic_fw/sd_card.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,280 @@
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||||
#include "sd_card.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void SdCard::init()
|
||||
{
|
||||
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||||
SPIClass* sd_spi = new SPIClass(HSPI); // another SPI
|
||||
if (!SD.begin(15, *sd_spi)) // SD-Card SS pin is 15
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Card Mount Failed");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
uint8_t cardType = SD.cardType();
|
||||
|
||||
if (cardType == CARD_NONE)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("No SD card attached");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.print("SD Card Type: ");
|
||||
if (cardType == CARD_MMC)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("MMC");
|
||||
}
|
||||
else if (cardType == CARD_SD)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("SDSC");
|
||||
}
|
||||
else if (cardType == CARD_SDHC)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("SDHC");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("UNKNOWN");
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint64_t cardSize = SD.cardSize() / (1024 * 1024);
|
||||
Serial.printf("SD Card Size: %lluMB\n", cardSize);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void SdCard::listDir(const char* dirname, uint8_t levels)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
|
||||
|
||||
File root = SD.open(dirname);
|
||||
if (!root)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open directory");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (!root.isDirectory())
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Not a directory");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
File file = root.openNextFile();
|
||||
while (file)
|
||||
{
|
||||
if (file.isDirectory())
|
||||
{
|
||||
Serial.print(" DIR : ");
|
||||
Serial.println(file.name());
|
||||
if (levels)
|
||||
{
|
||||
listDir(file.name(), levels - 1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.print(" FILE: ");
|
||||
Serial.print(file.name());
|
||||
Serial.print(" SIZE: ");
|
||||
Serial.println(file.size());
|
||||
}
|
||||
file = root.openNextFile();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::createDir(const char* path)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Creating Dir: %s\n", path);
|
||||
if (SD.mkdir(path))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Dir created");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("mkdir failed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::removeDir(const char* path)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Removing Dir: %s\n", path);
|
||||
if (SD.rmdir(path))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Dir removed");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("rmdir failed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::readFile(const char* path)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Reading file: %s\n", path);
|
||||
|
||||
File file = SD.open(path);
|
||||
if (!file)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open file for reading");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.print("Read from file: ");
|
||||
while (file.available())
|
||||
{
|
||||
Serial.write(file.read());
|
||||
}
|
||||
file.close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
String SdCard::readFileLine(const char* path, int num = 1)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Reading file: %s\n", path);
|
||||
|
||||
File file = SD.open(path);
|
||||
if (!file)
|
||||
{
|
||||
return ("Failed to open file for reading");
|
||||
}
|
||||
|
||||
char* p = buf;
|
||||
while (file.available())
|
||||
{
|
||||
char c = file.read();
|
||||
if (c == '\n')
|
||||
{
|
||||
num--;
|
||||
if (num == 0)
|
||||
{
|
||||
*(p++) = '\0';
|
||||
|
||||
return String(buf);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (num == 1)
|
||||
{
|
||||
*(p++) = c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
file.close();
|
||||
|
||||
return String("error parameter!");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::writeFile(const char* path, const char* message)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Writing file: %s\n", path);
|
||||
|
||||
File file = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
||||
if (!file)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open file for writing");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (file.print(message))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("File written");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Write failed");
|
||||
}
|
||||
file.close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::appendFile(const char* path, const char* message)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Appending to file: %s\n", path);
|
||||
|
||||
File file = SD.open(path, FILE_APPEND);
|
||||
if (!file)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open file for appending");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (file.print(message))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Message appended");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Append failed");
|
||||
}
|
||||
file.close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::renameFile(const char* path1, const char* path2)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Renaming file %s to %s\n", path1, path2);
|
||||
if (SD.rename(path1, path2))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("File renamed");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Rename failed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::deleteFile(const char* path)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("Deleting file: %s\n", path);
|
||||
if (SD.remove(path))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("File deleted");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Delete failed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SdCard::fileIO(const char* path)
|
||||
{
|
||||
File file = SD.open(path);
|
||||
static uint8_t buf[512];
|
||||
size_t len = 0;
|
||||
uint32_t start = millis();
|
||||
uint32_t end = start;
|
||||
if (file)
|
||||
{
|
||||
len = file.size();
|
||||
size_t flen = len;
|
||||
start = millis();
|
||||
while (len)
|
||||
{
|
||||
size_t toRead = len;
|
||||
if (toRead > 512)
|
||||
{
|
||||
toRead = 512;
|
||||
}
|
||||
file.read(buf, toRead);
|
||||
len -= toRead;
|
||||
}
|
||||
end = millis() - start;
|
||||
Serial.printf("%u bytes read for %u ms\n", flen, end);
|
||||
file.close();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open file for reading");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
file = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
||||
if (!file)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Failed to open file for writing");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t i;
|
||||
start = millis();
|
||||
for (i = 0; i < 2048; i++)
|
||||
{
|
||||
file.write(buf, 512);
|
||||
}
|
||||
end = millis() - start;
|
||||
Serial.printf("%u bytes written for %u ms\n", 2048 * 512, end);
|
||||
file.close();
|
||||
}
|
||||
|
||||
39
2.Firmware/HoloCubic_fw/sd_card.h
Normal file
39
2.Firmware/HoloCubic_fw/sd_card.h
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
||||
#ifndef SD_CARD_H
|
||||
#define SD_CARD_H
|
||||
|
||||
#include "FS.h"
|
||||
#include "SD.h"
|
||||
#include "SPI.h"
|
||||
|
||||
|
||||
class SdCard
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
char buf[128];
|
||||
|
||||
public:
|
||||
void init();
|
||||
|
||||
void listDir( const char* dirname, uint8_t levels);
|
||||
|
||||
void createDir( const char* path);
|
||||
|
||||
void removeDir( const char* path);
|
||||
|
||||
void readFile( const char* path);
|
||||
|
||||
String readFileLine( const char* path, int num);
|
||||
|
||||
void writeFile( const char* path, const char* message);
|
||||
|
||||
void appendFile( const char* path, const char* message);
|
||||
|
||||
void renameFile( const char* path1, const char* path2);
|
||||
|
||||
void deleteFile( const char* path);
|
||||
|
||||
void fileIO( const char* path);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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