mirror of
https://github.com/EyeTrackVR/OpenIris.git
synced 2025-11-04 15:39:42 +08:00
Feature/basic esp webserver (#1)
Add very basic streaming webserver with support for commands
This commit is contained in:
parent
16bd2806f3
commit
e9c81bad31
@ -12,3 +12,8 @@
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||||
platform = espressif32
|
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board = esp32cam
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framework = arduino
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monitor_speed = 115200
|
||||
monitor_rts = 0
|
||||
monitor_dtr = 0
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build_flags = -O2
|
||||
build_unflags = -Os
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@ -1,113 +0,0 @@
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#include "esp_camera.h"
|
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#include <WiFi.h>
|
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//
|
||||
// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
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// Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
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||||
// Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
|
||||
//
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// Select camera model
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//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
|
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//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
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||||
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
|
||||
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
|
||||
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
|
||||
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
|
||||
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
|
||||
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
|
||||
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
|
||||
|
||||
#include "camera_pins.h"
|
||||
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||||
const char* ssid = "";
|
||||
const char* password = "";
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||||
void startCameraServer();
|
||||
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||||
void setup() {
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Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||
Serial.println();
|
||||
|
||||
camera_config_t config;
|
||||
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
|
||||
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
|
||||
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
|
||||
config.xclk_freq_hz = 20000000;
|
||||
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
|
||||
|
||||
// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
|
||||
// for larger pre-allocated frame buffer.
|
||||
if(psramFound()){
|
||||
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
|
||||
config.jpeg_quality = 10;
|
||||
config.fb_count = 2;
|
||||
} else {
|
||||
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
|
||||
config.jpeg_quality = 12;
|
||||
config.fb_count = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
|
||||
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// camera init
|
||||
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
|
||||
// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
|
||||
if (s->id.PID == OV3660_PID) {
|
||||
s->set_vflip(s, 1); // flip it back
|
||||
s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
|
||||
s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
|
||||
}
|
||||
// drop down frame size for higher initial frame rate
|
||||
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
|
||||
|
||||
#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
|
||||
s->set_vflip(s, 1);
|
||||
s->set_hmirror(s, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
WiFi.begin(ssid, password);
|
||||
|
||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial.print(".");
|
||||
}
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("WiFi connected");
|
||||
|
||||
startCameraServer();
|
||||
|
||||
Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
|
||||
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||
Serial.println("' to connect");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// put your main code here, to run repeatedly:
|
||||
delay(10000);
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
51
OpenEyeTrackingESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
51
OpenEyeTrackingESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,51 @@
|
||||
#include "pinout.h"
|
||||
#include "esp_camera.h"
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
|
||||
void setupCamera(){
|
||||
Serial.print("Setting up camera \r\n");
|
||||
|
||||
camera_config_t config;
|
||||
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
|
||||
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
|
||||
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
|
||||
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
|
||||
config.xclk_freq_hz = 20000000;
|
||||
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
|
||||
|
||||
if (psramFound()){
|
||||
Serial.println("Found psram, setting the UXGA image quality");
|
||||
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
|
||||
config.jpeg_quality = 10;
|
||||
config.fb_count = 2;
|
||||
}else{
|
||||
Serial.println("Did not find psram, setting svga quality");
|
||||
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
|
||||
config.jpeg_quality = 12;
|
||||
config.fb_count = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
|
||||
|
||||
if (err != ESP_OK){
|
||||
Serial.printf("Camera initialization failed with error: 0x%x \r\n", err);
|
||||
return;
|
||||
}else{
|
||||
Serial.println("Sucessfully initialized the camera!");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1,175 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 4
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 4
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 18
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 37
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 38
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 14
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 13
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 34
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 5
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 27
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 25
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 22
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 22
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 17
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 0
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 21
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 5
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
||||
|
||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL)
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM 0
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 17
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
||||
|
||||
#else
|
||||
#error "Camera model not selected"
|
||||
#endif
|
||||
2
OpenEyeTrackingESP/src/credentials.h
Normal file
2
OpenEyeTrackingESP/src/credentials.h
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
const char* ssid = "";
|
||||
const char* password = "";
|
||||
185
OpenEyeTrackingESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
185
OpenEyeTrackingESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,185 @@
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "esp_http_server.h"
|
||||
#include "esp_camera.h"
|
||||
|
||||
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
|
||||
|
||||
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
|
||||
httpd_handle_t control_httpd = NULL;
|
||||
|
||||
static const char *_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
|
||||
static const char *_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
|
||||
static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";
|
||||
|
||||
|
||||
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
|
||||
camera_fb_t *fb = NULL;
|
||||
struct timeval _timestamp;
|
||||
|
||||
esp_err_t res = ESP_OK;
|
||||
|
||||
size_t _jpg_buf_len = 0;
|
||||
uint8_t *_jpg_buf = NULL;
|
||||
|
||||
char *part_buf[128];
|
||||
|
||||
static int64_t last_frame = 0;
|
||||
if (!last_frame)
|
||||
last_frame = esp_timer_get_time();
|
||||
|
||||
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
|
||||
if (res != ESP_OK)
|
||||
return res;
|
||||
|
||||
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin; Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=123456789000000000000987654321\r\n", "*");
|
||||
httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");
|
||||
|
||||
while (true) {
|
||||
fb = esp_camera_fb_get();
|
||||
if (!fb){
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
|
||||
res = ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
_timestamp.tv_sec = fb->timestamp.tv_sec;
|
||||
_timestamp.tv_usec = fb->timestamp.tv_usec;
|
||||
if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
|
||||
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
|
||||
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||
fb = NULL;
|
||||
if (!jpeg_converted){
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "JPEG compression failed");
|
||||
res = ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
_jpg_buf_len = fb->len;
|
||||
_jpg_buf = fb->buf;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (res == ESP_OK){
|
||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
|
||||
}
|
||||
if (res == ESP_OK){
|
||||
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
|
||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
|
||||
}
|
||||
if (res == ESP_OK){
|
||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
|
||||
}
|
||||
if (fb){
|
||||
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||
fb = NULL;
|
||||
_jpg_buf = NULL;
|
||||
}
|
||||
else if (_jpg_buf){
|
||||
free(_jpg_buf);
|
||||
_jpg_buf = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (res != ESP_OK){
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
last_frame = 0;
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static esp_err_t parse_get(httpd_req_t *req, char **obuf)
|
||||
{
|
||||
char *buf = NULL;
|
||||
size_t buf_len = 0;
|
||||
|
||||
buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
|
||||
if (buf_len > 1) {
|
||||
buf = (char *)malloc(buf_len);
|
||||
if (!buf) {
|
||||
httpd_resp_send_500(req);
|
||||
return ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
|
||||
*obuf = buf;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
free(buf);
|
||||
}
|
||||
httpd_resp_send_404(req);
|
||||
return ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static esp_err_t command_handler(httpd_req_t *req) {
|
||||
char *buf = NULL;
|
||||
char variable[32];
|
||||
char value[32];
|
||||
|
||||
if (parse_get(req, &buf) != ESP_OK) {
|
||||
return ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) != ESP_OK ||
|
||||
httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) != ESP_OK) {
|
||||
free(buf);
|
||||
httpd_resp_send_404(req);
|
||||
return ESP_FAIL;
|
||||
}
|
||||
free(buf);
|
||||
|
||||
// debug
|
||||
Serial.printf("%s %s \r\n", variable, value);
|
||||
|
||||
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
|
||||
int val = atoi(value);
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "%s = %d", variable, val);
|
||||
int res = 0;
|
||||
|
||||
if (!strcmp(variable, "framesize")) {
|
||||
if (s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) {
|
||||
res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (!strcmp(variable, "hmirror"))
|
||||
res = s->set_hmirror(s, val);
|
||||
else if (!strcmp(variable, "vflip"))
|
||||
res = s->set_vflip(s, val);
|
||||
else {
|
||||
// invalid command
|
||||
res = -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (res < 0){
|
||||
return httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Command not supported");
|
||||
}
|
||||
|
||||
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
|
||||
return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void startStreamServer(){
|
||||
Serial.println("Setting up the server");
|
||||
|
||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||
config.max_uri_handlers = 3;
|
||||
|
||||
httpd_uri_t control_page = {
|
||||
.uri = "/control/",
|
||||
.method = HTTP_GET,
|
||||
.handler = &command_handler,
|
||||
.user_ctx = NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
httpd_uri_t stream_page = {
|
||||
.uri = "/",
|
||||
.method = HTTP_GET,
|
||||
.handler = &stream_handler,
|
||||
.user_ctx = NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
if (httpd_start(&control_httpd, &config) == ESP_OK)
|
||||
httpd_register_uri_handler(control_httpd, &control_page);
|
||||
|
||||
config.server_port += 1;
|
||||
config.ctrl_port += 1;
|
||||
|
||||
if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK)
|
||||
httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &stream_page);
|
||||
|
||||
Serial.println("Server is ready to serve!");
|
||||
}
|
||||
25
OpenEyeTrackingESP/src/main.cpp
Normal file
25
OpenEyeTrackingESP/src/main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "pinout.h"
|
||||
|
||||
void setupCamera();
|
||||
void setupWifi();
|
||||
void startStreamServer();
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||
Serial.println();
|
||||
|
||||
pinMode(LED_INDICATOR, OUTPUT);
|
||||
|
||||
setupCamera();
|
||||
setupWifi();
|
||||
startStreamServer();
|
||||
|
||||
// for indicating that everything is working
|
||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
delay(1);
|
||||
}
|
||||
20
OpenEyeTrackingESP/src/pinout.h
Normal file
20
OpenEyeTrackingESP/src/pinout.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
#define LED_INDICATOR 33
|
||||
|
||||
// AI Tinker camera, the ov2650
|
||||
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||
#define XCLK_GPIO_NUM 0
|
||||
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
||||
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
||||
|
||||
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
||||
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
||||
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
||||
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
||||
#define Y5_GPIO_NUM 21
|
||||
#define Y4_GPIO_NUM 19
|
||||
#define Y3_GPIO_NUM 18
|
||||
#define Y2_GPIO_NUM 5
|
||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
||||
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
||||
26
OpenEyeTrackingESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
26
OpenEyeTrackingESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
#include <WiFi.h>
|
||||
#include "credentials.h"
|
||||
#include "pinout.h"
|
||||
|
||||
void setupWifi(){
|
||||
Serial.println("Initializing connection to wifi");
|
||||
|
||||
WiFi.begin(ssid, password);
|
||||
|
||||
Serial.print("connecting");
|
||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
|
||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, LOW);
|
||||
delay(800);
|
||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
||||
Serial.print(".");
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("WiFi connected");
|
||||
Serial.print("ESP will be streaming under 'http://");
|
||||
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||
Serial.print(":81/\r\n");
|
||||
Serial.print("ESP will be accepting commands under 'http://");
|
||||
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||
Serial.print(":80/control\r\n");
|
||||
}
|
||||
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