mirror of
https://github.com/EyeTrackVR/OpenIris.git
synced 2025-11-04 15:39:42 +08:00
Feature/basic esp webserver (#1)
Add very basic streaming webserver with support for commands
This commit is contained in:
parent
16bd2806f3
commit
e9c81bad31
@ -12,3 +12,8 @@
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platform = espressif32
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platform = espressif32
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board = esp32cam
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board = esp32cam
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framework = arduino
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framework = arduino
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monitor_speed = 115200
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monitor_rts = 0
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monitor_dtr = 0
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build_flags = -O2
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build_unflags = -Os
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@ -1,113 +0,0 @@
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#include "esp_camera.h"
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#include <WiFi.h>
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//
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// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
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// Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
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// Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
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//
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// Select camera model
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//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
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#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
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//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
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#include "camera_pins.h"
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const char* ssid = "";
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const char* password = "";
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void startCameraServer();
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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Serial.setDebugOutput(true);
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Serial.println();
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camera_config_t config;
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config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
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config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
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||||||
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
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||||||
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
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||||||
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
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||||||
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
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config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
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||||||
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
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||||||
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
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||||||
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
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||||||
config.xclk_freq_hz = 20000000;
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||||||
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
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// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
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// for larger pre-allocated frame buffer.
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if(psramFound()){
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||||||
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
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||||||
config.jpeg_quality = 10;
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||||||
config.fb_count = 2;
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||||||
} else {
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||||||
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
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||||||
config.jpeg_quality = 12;
|
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||||||
config.fb_count = 1;
|
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||||||
}
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#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
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pinMode(13, INPUT_PULLUP);
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pinMode(14, INPUT_PULLUP);
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#endif
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||||||
// camera init
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||||||
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
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||||||
if (err != ESP_OK) {
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||||||
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
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||||||
return;
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||||||
}
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||||||
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
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||||||
// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
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||||||
if (s->id.PID == OV3660_PID) {
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s->set_vflip(s, 1); // flip it back
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||||||
s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
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||||||
s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
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||||||
}
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||||||
// drop down frame size for higher initial frame rate
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||||||
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
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||||||
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||||||
#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
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||||||
s->set_vflip(s, 1);
|
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||||||
s->set_hmirror(s, 1);
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
WiFi.begin(ssid, password);
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while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
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delay(500);
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Serial.print(".");
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}
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Serial.println("");
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Serial.println("WiFi connected");
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startCameraServer();
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Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
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Serial.print(WiFi.localIP());
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Serial.println("' to connect");
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}
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void loop() {
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// put your main code here, to run repeatedly:
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delay(10000);
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||||||
}
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||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
51
OpenEyeTrackingESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
51
OpenEyeTrackingESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,51 @@
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#include "pinout.h"
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#include "esp_camera.h"
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#include <Arduino.h>
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void setupCamera(){
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Serial.print("Setting up camera \r\n");
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camera_config_t config;
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||||||
|
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
|
||||||
|
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
|
||||||
|
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.xclk_freq_hz = 20000000;
|
||||||
|
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (psramFound()){
|
||||||
|
Serial.println("Found psram, setting the UXGA image quality");
|
||||||
|
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
|
||||||
|
config.jpeg_quality = 10;
|
||||||
|
config.fb_count = 2;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Serial.println("Did not find psram, setting svga quality");
|
||||||
|
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
|
||||||
|
config.jpeg_quality = 12;
|
||||||
|
config.fb_count = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
|
||||||
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|
if (err != ESP_OK){
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|
Serial.printf("Camera initialization failed with error: 0x%x \r\n", err);
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Serial.println("Sucessfully initialized the camera!");
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1,175 +0,0 @@
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#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
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||||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 4
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 4
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 37
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 38
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 14
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 13
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 17
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 32
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 0
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL)
|
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM 0
|
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM 15
|
|
||||||
#define XCLK_GPIO_NUM 27
|
|
||||||
#define SIOD_GPIO_NUM 25
|
|
||||||
#define SIOC_GPIO_NUM 23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define Y9_GPIO_NUM 19
|
|
||||||
#define Y8_GPIO_NUM 36
|
|
||||||
#define Y7_GPIO_NUM 18
|
|
||||||
#define Y6_GPIO_NUM 39
|
|
||||||
#define Y5_GPIO_NUM 5
|
|
||||||
#define Y4_GPIO_NUM 34
|
|
||||||
#define Y3_GPIO_NUM 35
|
|
||||||
#define Y2_GPIO_NUM 17
|
|
||||||
#define VSYNC_GPIO_NUM 22
|
|
||||||
#define HREF_GPIO_NUM 26
|
|
||||||
#define PCLK_GPIO_NUM 21
|
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#error "Camera model not selected"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
2
OpenEyeTrackingESP/src/credentials.h
Normal file
2
OpenEyeTrackingESP/src/credentials.h
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
const char* ssid = "";
|
||||||
|
const char* password = "";
|
||||||
185
OpenEyeTrackingESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
185
OpenEyeTrackingESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,185 @@
|
|||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "esp_http_server.h"
|
||||||
|
#include "esp_camera.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
|
||||||
|
httpd_handle_t control_httpd = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
|
||||||
|
static const char *_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
|
||||||
|
static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
|
||||||
|
camera_fb_t *fb = NULL;
|
||||||
|
struct timeval _timestamp;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t res = ESP_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t _jpg_buf_len = 0;
|
||||||
|
uint8_t *_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
char *part_buf[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
static int64_t last_frame = 0;
|
||||||
|
if (!last_frame)
|
||||||
|
last_frame = esp_timer_get_time();
|
||||||
|
|
||||||
|
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
|
||||||
|
if (res != ESP_OK)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin; Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=123456789000000000000987654321\r\n", "*");
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
fb = esp_camera_fb_get();
|
||||||
|
if (!fb){
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
|
||||||
|
res = ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
_timestamp.tv_sec = fb->timestamp.tv_sec;
|
||||||
|
_timestamp.tv_usec = fb->timestamp.tv_usec;
|
||||||
|
if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
|
||||||
|
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
|
||||||
|
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||||
|
fb = NULL;
|
||||||
|
if (!jpeg_converted){
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "JPEG compression failed");
|
||||||
|
res = ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
_jpg_buf_len = fb->len;
|
||||||
|
_jpg_buf = fb->buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (fb){
|
||||||
|
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||||
|
fb = NULL;
|
||||||
|
_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (_jpg_buf){
|
||||||
|
free(_jpg_buf);
|
||||||
|
_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res != ESP_OK){
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_frame = 0;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static esp_err_t parse_get(httpd_req_t *req, char **obuf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *buf = NULL;
|
||||||
|
size_t buf_len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
|
||||||
|
if (buf_len > 1) {
|
||||||
|
buf = (char *)malloc(buf_len);
|
||||||
|
if (!buf) {
|
||||||
|
httpd_resp_send_500(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
|
||||||
|
*obuf = buf;
|
||||||
|
return ESP_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
httpd_resp_send_404(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static esp_err_t command_handler(httpd_req_t *req) {
|
||||||
|
char *buf = NULL;
|
||||||
|
char variable[32];
|
||||||
|
char value[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (parse_get(req, &buf) != ESP_OK) {
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) != ESP_OK ||
|
||||||
|
httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) != ESP_OK) {
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
httpd_resp_send_404(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
// debug
|
||||||
|
Serial.printf("%s %s \r\n", variable, value);
|
||||||
|
|
||||||
|
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
|
||||||
|
int val = atoi(value);
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "%s = %d", variable, val);
|
||||||
|
int res = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strcmp(variable, "framesize")) {
|
||||||
|
if (s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) {
|
||||||
|
res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (!strcmp(variable, "hmirror"))
|
||||||
|
res = s->set_hmirror(s, val);
|
||||||
|
else if (!strcmp(variable, "vflip"))
|
||||||
|
res = s->set_vflip(s, val);
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
// invalid command
|
||||||
|
res = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (res < 0){
|
||||||
|
return httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Command not supported");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
|
||||||
|
return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void startStreamServer(){
|
||||||
|
Serial.println("Setting up the server");
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||||
|
config.max_uri_handlers = 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_uri_t control_page = {
|
||||||
|
.uri = "/control/",
|
||||||
|
.method = HTTP_GET,
|
||||||
|
.handler = &command_handler,
|
||||||
|
.user_ctx = NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_uri_t stream_page = {
|
||||||
|
.uri = "/",
|
||||||
|
.method = HTTP_GET,
|
||||||
|
.handler = &stream_handler,
|
||||||
|
.user_ctx = NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
if (httpd_start(&control_httpd, &config) == ESP_OK)
|
||||||
|
httpd_register_uri_handler(control_httpd, &control_page);
|
||||||
|
|
||||||
|
config.server_port += 1;
|
||||||
|
config.ctrl_port += 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK)
|
||||||
|
httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &stream_page);
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println("Server is ready to serve!");
|
||||||
|
}
|
||||||
25
OpenEyeTrackingESP/src/main.cpp
Normal file
25
OpenEyeTrackingESP/src/main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "pinout.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupCamera();
|
||||||
|
void setupWifi();
|
||||||
|
void startStreamServer();
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(){
|
||||||
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(LED_INDICATOR, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
setupCamera();
|
||||||
|
setupWifi();
|
||||||
|
startStreamServer();
|
||||||
|
|
||||||
|
// for indicating that everything is working
|
||||||
|
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop(){
|
||||||
|
delay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
20
OpenEyeTrackingESP/src/pinout.h
Normal file
20
OpenEyeTrackingESP/src/pinout.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#define LED_INDICATOR 33
|
||||||
|
|
||||||
|
// AI Tinker camera, the ov2650
|
||||||
|
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
||||||
|
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||||
|
#define XCLK_GPIO_NUM 0
|
||||||
|
#define SIOD_GPIO_NUM 26
|
||||||
|
#define SIOC_GPIO_NUM 27
|
||||||
|
|
||||||
|
#define Y9_GPIO_NUM 35
|
||||||
|
#define Y8_GPIO_NUM 34
|
||||||
|
#define Y7_GPIO_NUM 39
|
||||||
|
#define Y6_GPIO_NUM 36
|
||||||
|
#define Y5_GPIO_NUM 21
|
||||||
|
#define Y4_GPIO_NUM 19
|
||||||
|
#define Y3_GPIO_NUM 18
|
||||||
|
#define Y2_GPIO_NUM 5
|
||||||
|
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
|
||||||
|
#define HREF_GPIO_NUM 23
|
||||||
|
#define PCLK_GPIO_NUM 22
|
||||||
26
OpenEyeTrackingESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
26
OpenEyeTrackingESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#include <WiFi.h>
|
||||||
|
#include "credentials.h"
|
||||||
|
#include "pinout.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupWifi(){
|
||||||
|
Serial.println("Initializing connection to wifi");
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFi.begin(ssid, password);
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("connecting");
|
||||||
|
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
|
||||||
|
digitalWrite(LED_INDICATOR, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
||||||
|
Serial.print(".");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println("");
|
||||||
|
Serial.println("WiFi connected");
|
||||||
|
Serial.print("ESP will be streaming under 'http://");
|
||||||
|
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.print(":81/\r\n");
|
||||||
|
Serial.print("ESP will be accepting commands under 'http://");
|
||||||
|
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.print(":80/control\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
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