diff --git a/README.md b/README.md index 2ca023d..dc74fa8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,8 +4,10 @@ jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂,硬件分为4个部分 1. 3D打印的骨架 ,可以打开models 文件夹查看,也可以在makerworld上可以直接打印,传送门:https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439 2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个,也可以直接在makerworld上直接找到:https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035 -3. FOC 板子可以上淘宝购买:https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702 -4. 连接线以及电路板子:https://oshwhub.com/dashuaibran/ji-xie-bi-xian-lian-jie-qi-usb-zhuan-ttl +3. FOC 板子可以上淘宝购买:https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702 +或者去立创开源广场获取制板文件:https://oshwhub.com/dashuaibran/works , +FOC电机源码在firmware/CtrlStepDriver 目录下, +电机上位机源码在 MotorControl 目录下 #### 螺钉安装(打印减速器版本)