#include "led_stm32.h" #include void Led::SetLedState(uint8_t _id, bool _state) { switch (_id) { case 0: HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, _state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET); break; case 1: HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, _state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET); break; default: break; } }