mirror of
https://gitee.com/dashuaibran/jyker
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ESP32机械臂
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armcode | ||
HMIcode/BigProject | ||
models | ||
.gitignore | ||
README.md | ||
接线图.png | ||
机械臂配料表(不包含相机和夹爪).xls |
jyker机械臂
硬件介绍
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂,硬件分为4个部分 (1)3D打印的骨架 ,可以打开models 文件夹查看,也可以在makerworld上可以直接打印,传送门:https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439 (2)3D打印的减速机4个以及金属减速机1个,减速机的开源链接是:https://gitee.com/dashuaibran/reducer/tree/master/42/42%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E7%89%88, 也可以直接在makerworld上直接找到:https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035 (3)淘宝上购买的FOC板子和电机 (4)连接线以及电路板子:https://oshwhub.com/dashuaibran/mechanical-arm-line-connector
螺钉安装
1.基座
2.joint1
3.joint2
4.joint3
5.joint4
5.joint5
安装教程
- TODO
软件使用
- TODO