ESP32机械臂
Go to file
李然 394d808fbf
add README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
2025-02-20 06:40:41 +00:00
armcode 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00
HMIcode/BigProject 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
models 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00
.gitignore 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
README.md add README.md. 2025-02-20 06:40:41 +00:00
接线图.png 接线图 2024-11-30 11:31:18 +08:00
机械臂配料表(不包含相机和夹爪).xls 配料表添加淘宝链接 2024-11-16 12:36:39 +08:00

jyker机械臂

硬件介绍

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分 13D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439 23D打印的减速机4个以及金属减速机1个减速机的开源链接是https://gitee.com/dashuaibran/reducer/tree/master/42/42%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%9C%BA%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E7%89%88 也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035 3淘宝上购买的FOC板子和电机 4连接线以及电路板子https://oshwhub.com/dashuaibran/mechanical-arm-line-connector

螺钉安装

1.基座 输入图片说明 2.joint1 输入图片说明 3.joint2 输入图片说明 4.joint3 输入图片说明 5.joint4 输入图片说明 5.joint5 输入图片说明

安装教程

  1. TODO

软件使用

  1. TODO