ESP32机械臂
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李然 7eaa94e379
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armcode 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00
HMIcode/BigProject 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
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models 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00
.gitignore 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
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接线图.png 接线图 2024-11-30 11:31:18 +08:00
机械臂配料表(不包含相机和夹爪).xls 配料表添加淘宝链接 2024-11-16 12:36:39 +08:00

jyker机械臂

硬件介绍

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分

  1. 3D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
  2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
  3. 淘宝上购买的FOC板子和电机
  4. 连接线以及电路板子:https://oshwhub.com/dashuaibran/mechanical-arm-line-connector

螺钉安装

基座 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 第五轴

安装教程

  1. 减速机安装教程:https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a

软件使用

  1. TODO