mirror of
https://gitee.com/dashuaibran/jyker
synced 2025-09-27 03:09:12 +08:00
ESP32机械臂
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HMIcode/BigProject | ||
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接线图.png | ||
机械臂配料表(不包含相机和夹爪).xls |
jyker机械臂
硬件介绍
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂,硬件分为4个部分
- 3D打印的骨架 ,可以打开models 文件夹查看,也可以在makerworld上可以直接打印,传送门:https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
- 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个,也可以直接在makerworld上直接找到:https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
- 淘宝上购买的FOC板子和电机
- 连接线以及电路板子:https://oshwhub.com/dashuaibran/mechanical-arm-line-connector
螺钉安装
安装教程
软件使用
- TODO