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ports/rp2: Refactor csi.
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eccbb62e1d
commit
7db2782d4b
@ -65,91 +65,6 @@ static void omv_csi_dma_config(int w, int h, int bpp, uint32_t *capture_buf, boo
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dma_irqn_set_channel_enabled(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL, true);
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dma_irqn_set_channel_enabled(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL, true);
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}
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}
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int omv_csi_init() {
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int init_ret = 0;
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// PIXCLK
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gpio_init(OMV_CSI_PXCLK_PIN);
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gpio_set_dir(OMV_CSI_PXCLK_PIN, GPIO_IN);
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// HSYNC
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gpio_init(OMV_CSI_HSYNC_PIN);
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gpio_set_dir(OMV_CSI_HSYNC_PIN, GPIO_IN);
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// VSYNC
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gpio_init(OMV_CSI_VSYNC_PIN);
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||||||
gpio_set_dir(OMV_CSI_VSYNC_PIN, GPIO_IN);
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#if defined(OMV_CSI_POWER_PIN)
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||||||
gpio_init(OMV_CSI_POWER_PIN);
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||||||
gpio_set_dir(OMV_CSI_POWER_PIN, GPIO_OUT);
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||||||
gpio_pull_down(OMV_CSI_POWER_PIN);
|
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||||||
gpio_put(OMV_CSI_POWER_PIN, 1);
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#endif
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#if defined(OMV_CSI_RESET_PIN)
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||||||
gpio_init(OMV_CSI_RESET_PIN);
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||||||
gpio_set_dir(OMV_CSI_RESET_PIN, GPIO_OUT);
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||||||
gpio_pull_up(OMV_CSI_RESET_PIN);
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||||||
gpio_put(OMV_CSI_RESET_PIN, 1);
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||||||
#endif
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// Reset the csi state
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memset(&csi, 0, sizeof(omv_csi_t));
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// Set default framebuffer
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csi.fb = framebuffer_get(0);
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// Set default snapshot function.
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csi.snapshot = omv_csi_snapshot;
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// Configure the csi external clock (XCLK).
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||||||
if (omv_csi_set_clk_frequency(OMV_CSI_CLK_FREQUENCY) != 0) {
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// Failed to initialize the csi clock.
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return OMV_CSI_ERROR_TIM_INIT_FAILED;
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}
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// Detect and initialize the image sensor.
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||||||
if ((init_ret = omv_csi_probe_init(OMV_CSI_I2C_ID, OMV_CSI_I2C_SPEED)) != 0) {
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// Sensor probe/init failed.
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return init_ret;
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}
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// Set default color palette.
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csi.color_palette = rainbow_table;
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// Set new DMA IRQ handler.
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// Disable IRQs.
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irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, false);
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// Clear DMA interrupts.
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||||||
dma_irqn_acknowledge_channel(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
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||||||
// Remove current handler if any
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||||||
irq_handler_t irq_handler = irq_get_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ);
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if (irq_handler != NULL) {
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||||||
irq_remove_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, irq_handler);
|
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}
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||||||
// Set new exclusive IRQ handler.
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||||||
irq_set_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler);
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||||||
// Or set shared IRQ handler, but this needs to be called once.
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||||||
// irq_add_shared_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler, PICO_DEFAULT_IRQ_PRIORITY);
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||||||
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, true);
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||||||
// Disable VSYNC IRQ and callback
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||||||
omv_csi_set_vsync_callback(NULL);
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// Disable Frame callback.
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||||||
omv_csi_set_frame_callback(NULL);
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/* All good! */
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||||||
csi.detected = true;
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return 0;
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}
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||||||
int omv_csi_abort(omv_csi_t *csi, bool fifo_flush, bool in_irq) {
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int omv_csi_abort(omv_csi_t *csi, bool fifo_flush, bool in_irq) {
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// Disable DMA channel
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// Disable DMA channel
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dma_channel_abort(OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
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dma_channel_abort(OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
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@ -280,3 +195,88 @@ int omv_csi_snapshot(omv_csi_t *csi, image_t *image, uint32_t flags) {
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return 0;
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return 0;
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}
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}
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#endif
|
#endif
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int omv_csi_init() {
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int init_ret = 0;
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// PIXCLK
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|
gpio_init(OMV_CSI_PXCLK_PIN);
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|
gpio_set_dir(OMV_CSI_PXCLK_PIN, GPIO_IN);
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// HSYNC
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gpio_init(OMV_CSI_HSYNC_PIN);
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|
gpio_set_dir(OMV_CSI_HSYNC_PIN, GPIO_IN);
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|
// VSYNC
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|
gpio_init(OMV_CSI_VSYNC_PIN);
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|
gpio_set_dir(OMV_CSI_VSYNC_PIN, GPIO_IN);
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#if defined(OMV_CSI_POWER_PIN)
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|
gpio_init(OMV_CSI_POWER_PIN);
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|
gpio_set_dir(OMV_CSI_POWER_PIN, GPIO_OUT);
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||||||
|
gpio_pull_down(OMV_CSI_POWER_PIN);
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||||||
|
gpio_put(OMV_CSI_POWER_PIN, 1);
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|
#endif
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#if defined(OMV_CSI_RESET_PIN)
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gpio_init(OMV_CSI_RESET_PIN);
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|
gpio_set_dir(OMV_CSI_RESET_PIN, GPIO_OUT);
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gpio_pull_up(OMV_CSI_RESET_PIN);
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|
gpio_put(OMV_CSI_RESET_PIN, 1);
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|
#endif
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// Reset the csi state
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|
memset(&csi, 0, sizeof(omv_csi_t));
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// Set default framebuffer
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|
csi.fb = framebuffer_get(0);
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// Set default snapshot function.
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|
csi.snapshot = omv_csi_snapshot;
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// Configure the csi external clock (XCLK).
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|
if (omv_csi_set_clk_frequency(OMV_CSI_CLK_FREQUENCY) != 0) {
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|
// Failed to initialize the csi clock.
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|
return OMV_CSI_ERROR_TIM_INIT_FAILED;
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|
}
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|
// Detect and initialize the image sensor.
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|
if ((init_ret = omv_csi_probe_init(OMV_CSI_I2C_ID, OMV_CSI_I2C_SPEED)) != 0) {
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|
// Sensor probe/init failed.
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|
return init_ret;
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|
}
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|
// Set default color palette.
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|
csi.color_palette = rainbow_table;
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|
// Set new DMA IRQ handler.
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|
// Disable IRQs.
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|
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, false);
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|
// Clear DMA interrupts.
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|
dma_irqn_acknowledge_channel(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
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|
// Remove current handler if any
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|
irq_handler_t irq_handler = irq_get_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ);
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|
if (irq_handler != NULL) {
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irq_remove_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, irq_handler);
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}
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|
// Set new exclusive IRQ handler.
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|
irq_set_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler);
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||||||
|
// Or set shared IRQ handler, but this needs to be called once.
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|
// irq_add_shared_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler, PICO_DEFAULT_IRQ_PRIORITY);
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irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, true);
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// Disable VSYNC IRQ and callback
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omv_csi_set_vsync_callback(NULL);
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// Disable Frame callback.
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|
omv_csi_set_frame_callback(NULL);
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/* All good! */
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csi.detected = true;
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return 0;
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