ports/rp2: Refactor csi.

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iabdalkader 2025-06-23 12:05:22 +02:00
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commit 7db2782d4b

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@ -65,91 +65,6 @@ static void omv_csi_dma_config(int w, int h, int bpp, uint32_t *capture_buf, boo
dma_irqn_set_channel_enabled(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL, true);
}
int omv_csi_init() {
int init_ret = 0;
// PIXCLK
gpio_init(OMV_CSI_PXCLK_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_PXCLK_PIN, GPIO_IN);
// HSYNC
gpio_init(OMV_CSI_HSYNC_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_HSYNC_PIN, GPIO_IN);
// VSYNC
gpio_init(OMV_CSI_VSYNC_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_VSYNC_PIN, GPIO_IN);
#if defined(OMV_CSI_POWER_PIN)
gpio_init(OMV_CSI_POWER_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_POWER_PIN, GPIO_OUT);
gpio_pull_down(OMV_CSI_POWER_PIN);
gpio_put(OMV_CSI_POWER_PIN, 1);
#endif
#if defined(OMV_CSI_RESET_PIN)
gpio_init(OMV_CSI_RESET_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_RESET_PIN, GPIO_OUT);
gpio_pull_up(OMV_CSI_RESET_PIN);
gpio_put(OMV_CSI_RESET_PIN, 1);
#endif
// Reset the csi state
memset(&csi, 0, sizeof(omv_csi_t));
// Set default framebuffer
csi.fb = framebuffer_get(0);
// Set default snapshot function.
csi.snapshot = omv_csi_snapshot;
// Configure the csi external clock (XCLK).
if (omv_csi_set_clk_frequency(OMV_CSI_CLK_FREQUENCY) != 0) {
// Failed to initialize the csi clock.
return OMV_CSI_ERROR_TIM_INIT_FAILED;
}
// Detect and initialize the image sensor.
if ((init_ret = omv_csi_probe_init(OMV_CSI_I2C_ID, OMV_CSI_I2C_SPEED)) != 0) {
// Sensor probe/init failed.
return init_ret;
}
// Set default color palette.
csi.color_palette = rainbow_table;
// Set new DMA IRQ handler.
// Disable IRQs.
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, false);
// Clear DMA interrupts.
dma_irqn_acknowledge_channel(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
// Remove current handler if any
irq_handler_t irq_handler = irq_get_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ);
if (irq_handler != NULL) {
irq_remove_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, irq_handler);
}
// Set new exclusive IRQ handler.
irq_set_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler);
// Or set shared IRQ handler, but this needs to be called once.
// irq_add_shared_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler, PICO_DEFAULT_IRQ_PRIORITY);
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, true);
// Disable VSYNC IRQ and callback
omv_csi_set_vsync_callback(NULL);
// Disable Frame callback.
omv_csi_set_frame_callback(NULL);
/* All good! */
csi.detected = true;
return 0;
}
int omv_csi_abort(omv_csi_t *csi, bool fifo_flush, bool in_irq) {
// Disable DMA channel
dma_channel_abort(OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
@ -280,3 +195,88 @@ int omv_csi_snapshot(omv_csi_t *csi, image_t *image, uint32_t flags) {
return 0;
}
#endif
int omv_csi_init() {
int init_ret = 0;
// PIXCLK
gpio_init(OMV_CSI_PXCLK_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_PXCLK_PIN, GPIO_IN);
// HSYNC
gpio_init(OMV_CSI_HSYNC_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_HSYNC_PIN, GPIO_IN);
// VSYNC
gpio_init(OMV_CSI_VSYNC_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_VSYNC_PIN, GPIO_IN);
#if defined(OMV_CSI_POWER_PIN)
gpio_init(OMV_CSI_POWER_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_POWER_PIN, GPIO_OUT);
gpio_pull_down(OMV_CSI_POWER_PIN);
gpio_put(OMV_CSI_POWER_PIN, 1);
#endif
#if defined(OMV_CSI_RESET_PIN)
gpio_init(OMV_CSI_RESET_PIN);
gpio_set_dir(OMV_CSI_RESET_PIN, GPIO_OUT);
gpio_pull_up(OMV_CSI_RESET_PIN);
gpio_put(OMV_CSI_RESET_PIN, 1);
#endif
// Reset the csi state
memset(&csi, 0, sizeof(omv_csi_t));
// Set default framebuffer
csi.fb = framebuffer_get(0);
// Set default snapshot function.
csi.snapshot = omv_csi_snapshot;
// Configure the csi external clock (XCLK).
if (omv_csi_set_clk_frequency(OMV_CSI_CLK_FREQUENCY) != 0) {
// Failed to initialize the csi clock.
return OMV_CSI_ERROR_TIM_INIT_FAILED;
}
// Detect and initialize the image sensor.
if ((init_ret = omv_csi_probe_init(OMV_CSI_I2C_ID, OMV_CSI_I2C_SPEED)) != 0) {
// Sensor probe/init failed.
return init_ret;
}
// Set default color palette.
csi.color_palette = rainbow_table;
// Set new DMA IRQ handler.
// Disable IRQs.
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, false);
// Clear DMA interrupts.
dma_irqn_acknowledge_channel(OMV_CSI_DMA, OMV_CSI_DMA_CHANNEL);
// Remove current handler if any
irq_handler_t irq_handler = irq_get_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ);
if (irq_handler != NULL) {
irq_remove_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, irq_handler);
}
// Set new exclusive IRQ handler.
irq_set_exclusive_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler);
// Or set shared IRQ handler, but this needs to be called once.
// irq_add_shared_handler(OMV_CSI_DMA_IRQ, dma_irq_handler, PICO_DEFAULT_IRQ_PRIORITY);
irq_set_enabled(OMV_CSI_DMA_IRQ, true);
// Disable VSYNC IRQ and callback
omv_csi_set_vsync_callback(NULL);
// Disable Frame callback.
omv_csi_set_frame_callback(NULL);
/* All good! */
csi.detected = true;
return 0;
}