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ports/stm32: Add support for GP and HP DMAs.
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11caeff9d9
commit
90fbf8c0bc
@ -24,81 +24,38 @@
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* STM32 DMA helper functions.
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*/
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#include <stdbool.h>
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#include STM32_HAL_H
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#include "py/mphal.h"
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#include "omv_boardconfig.h"
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#include "omv_common.h"
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#include "dma_utils.h"
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// Defined in micropython/ports/stm32/dma.c
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// or in uvc/src/main.c
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#if defined(GPDMA1)
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DMA_HandleTypeDef *dma_handle[32];
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#else
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// Defined in micropython/ports/stm32/dma.c or in uvc/src/main.c
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||||
extern DMA_HandleTypeDef *dma_handle[16];
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#endif
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||||
uint8_t dma_utils_channel_to_irqn(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel) {
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_irqn(void *dma_channel) {
|
||||
uint32_t dma_base = ((uint32_t) dma_channel) & 0xFFFFF000;
|
||||
if (0) {
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#if defined(DMA1_Stream0)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream0) {
|
||||
return DMA1_Stream0_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream1)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream1) {
|
||||
return DMA1_Stream1_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream2)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream2) {
|
||||
return DMA1_Stream2_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream3)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream3) {
|
||||
return DMA1_Stream3_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream4)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream4) {
|
||||
return DMA1_Stream4_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream5)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream5) {
|
||||
return DMA1_Stream5_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream6)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream6) {
|
||||
return DMA1_Stream6_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream7)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream7) {
|
||||
return DMA1_Stream7_IRQn;
|
||||
} else if (dma_base == DMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Stream_TypeDef *) dma_channel - DMA1_Stream0) + DMA1_Stream0_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream0)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream0) {
|
||||
return DMA2_Stream0_IRQn;
|
||||
} else if (dma_base == DMA2_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Stream_TypeDef *) dma_channel - DMA2_Stream0) + DMA2_Stream0_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream1)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream1) {
|
||||
return DMA2_Stream1_IRQn;
|
||||
#if defined(GPDMA1_Channel0)
|
||||
} else if (dma_base == GPDMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Channel_TypeDef *) dma_channel - GPDMA1_Channel0) + GPDMA1_Channel0_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream2)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream2) {
|
||||
return DMA2_Stream2_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream3)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream3) {
|
||||
return DMA2_Stream3_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream4)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream4) {
|
||||
return DMA2_Stream4_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream5)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream5) {
|
||||
return DMA2_Stream5_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream6)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream6) {
|
||||
return DMA2_Stream6_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream7)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream7) {
|
||||
return DMA2_Stream7_IRQn;
|
||||
#if defined(HPDMA1_Channel0)
|
||||
} else if (dma_base == HPDMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Channel_TypeDef *) dma_channel - HPDMA1_Channel0) + HPDMA1_Channel0_IRQn;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
@ -107,80 +64,30 @@ uint8_t dma_utils_channel_to_irqn(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel) {
|
||||
// This returns a DMA ID that can be used to index into the dma_handle
|
||||
// array defined in micropython. Setting a DMA handle in that array allows
|
||||
// DMA IRQ handlers (which are all defined in micropython) to use it.
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||||
uint8_t dma_utils_channel_to_id(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel) {
|
||||
uint8_t dma_id = -1;
|
||||
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_id(void *dma_channel) {
|
||||
uint32_t dma_base = ((uint32_t) dma_channel) & 0xFFFFF000;
|
||||
if (0) {
|
||||
#if defined(DMA1_Stream0)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream0) {
|
||||
dma_id = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream1)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream1) {
|
||||
dma_id = 1;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream2)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream2) {
|
||||
dma_id = 2;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream3)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream3) {
|
||||
dma_id = 3;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream4)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream4) {
|
||||
dma_id = 4;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream5)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream5) {
|
||||
dma_id = 5;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream6)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream6) {
|
||||
dma_id = 6;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA1_Stream7)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA1_Stream7) {
|
||||
dma_id = 7;
|
||||
} else if (dma_base == DMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Stream_TypeDef *) dma_channel - DMA1_Stream0);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream0)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream0) {
|
||||
dma_id = 8;
|
||||
} else if (dma_base == DMA2_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Stream_TypeDef *) dma_channel - DMA2_Stream0) + 8;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream1)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream1) {
|
||||
dma_id = 9;
|
||||
#if defined(GPDMA1_Channel0)
|
||||
} else if (dma_base == GPDMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Channel_TypeDef *) dma_channel - GPDMA1_Channel0);
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream2)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream2) {
|
||||
dma_id = 10;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream3)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream3) {
|
||||
dma_id = 11;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream4)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream4) {
|
||||
dma_id = 12;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream5)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream5) {
|
||||
dma_id = 13;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream6)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream6) {
|
||||
dma_id = 14;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(DMA2_Stream7)
|
||||
} else if (dma_channel == DMA2_Stream7) {
|
||||
dma_id = 15;
|
||||
#if defined(HPDMA1_Channel0)
|
||||
} else if (dma_base == HPDMA1_BASE) {
|
||||
return ((DMA_Channel_TypeDef *) dma_channel - HPDMA1_Channel0) + 16;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
return dma_id;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int dma_utils_set_irq_descr(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel, DMA_HandleTypeDef *dma_descr) {
|
||||
int dma_utils_set_irq_descr(void *dma_channel, DMA_HandleTypeDef *dma_descr) {
|
||||
uint8_t dma_id = dma_utils_channel_to_id(dma_channel);
|
||||
if (dma_id != -1) {
|
||||
dma_handle[dma_id] = dma_descr;
|
||||
@ -190,6 +97,7 @@ int dma_utils_set_irq_descr(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel, DMA_HandleTypeDef *
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t dma_utils_mpu_region_size(uint32_t size) {
|
||||
#if (__ARM_ARCH <= 7)
|
||||
switch (size) {
|
||||
case 0x00000020U: {
|
||||
return MPU_REGION_SIZE_32B;
|
||||
@ -276,4 +184,142 @@ uint8_t dma_utils_mpu_region_size(uint32_t size) {
|
||||
return MPU_REGION_SIZE_4GB;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(GPDMA1)
|
||||
static inline void dma_utils_irq_handler(size_t irqn) {
|
||||
if (dma_handle[irqn] != NULL) {
|
||||
HAL_DMA_IRQHandler(dma_handle[irqn]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel0_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel6_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel7_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel8_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel9_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(9);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel10_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel11_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(11);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel12_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel13_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(13);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel14_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPDMA1_Channel15_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel0_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(17);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel2_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(18);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(19);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(21);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel6_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel7_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(23);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel8_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel9_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(25);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel10_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(26);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel11_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(27);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel12_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(28);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel13_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(29);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel14_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(30);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HPDMA1_Channel15_IRQHandler(void) {
|
||||
dma_utils_irq_handler(31);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -31,8 +31,8 @@
|
||||
(MDMA_Channel_TypeDef *) (MDMA_Channel0_BASE + ((MDMA_Channel1_BASE - MDMA_Channel0_BASE) * x))
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_irqn(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel);
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_id(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel);
|
||||
int dma_utils_set_irq_descr(DMA_Stream_TypeDef *dma_channel, DMA_HandleTypeDef *dma_descr);
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_irqn(void *dma_channel);
|
||||
uint8_t dma_utils_channel_to_id(void *dma_channel);
|
||||
int dma_utils_set_irq_descr(void *dma_channel, DMA_HandleTypeDef *dma_descr);
|
||||
uint8_t dma_utils_mpu_region_size(uint32_t size);
|
||||
#endif // __DMA_UTILS_H__
|
||||
|
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