mirror of
https://github.com/openmv/openmv.git
synced 2025-11-04 14:49:50 +08:00
Add DCMI MSP Deinit.
This commit is contained in:
parent
953c23965c
commit
c17de02430
@ -139,25 +139,27 @@ void HAL_MspInit(void)
|
||||
#if defined(DCMI_RESET_PIN) || defined(DCMI_PWDN_PIN) || defined(DCMI_FSYNC_PIN)
|
||||
/* Configure DCMI GPIO */
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
|
||||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
|
||||
#if defined(DCMI_RESET_PIN)
|
||||
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_RESET_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_RESET_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(DCMI_PWDN_PIN)
|
||||
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_PWDN_PIN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWDN_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(DCMI_FSYNC_PIN)
|
||||
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_FSYNC_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_FSYNC_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(DCMI_PWDN_PIN)
|
||||
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_PWDN_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWDN_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif // DCMI_RESET_PIN || DCMI_PWDN_PIN || DCMI_FSYNC_PIN
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -222,7 +224,7 @@ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
/* Timer GPIO configuration */
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pin = DCMI_TIM_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.Alternate = DCMI_TIM_AF;
|
||||
@ -255,7 +257,7 @@ void HAL_DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* hdcmi)
|
||||
|
||||
/* DCMI GPIOs configuration */
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
|
||||
|
||||
@ -272,6 +274,16 @@ void HAL_DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* hdcmi)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_DCMI_MspDeInit(DCMI_HandleTypeDef* hdcmi)
|
||||
{
|
||||
/* DCMI clock enable */
|
||||
__DCMI_CLK_DISABLE();
|
||||
for (int i=0; i<NUM_DCMI_PINS; i++) {
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(dcmi_pins[i].port, dcmi_pins[i].pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
|
||||
{
|
||||
#if defined(IMU_SPI)
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user