openmv/drivers/boson/include/flirChannels.h
iabdalkader daf2bb30da misc: Restructure repo.
Signed-off-by: iabdalkader <i.abdalkader@gmail.com>
2025-04-13 08:28:34 +02:00

85 lines
3.4 KiB
C

/******************************************************************************/
/* */
/* Copyright (C) 2018, FLIR Systems */
/* All rights reserved. */
/* */
/* This document is controlled to FLIR Technology Level 2. The information */
/* contained in this document pertains to a dual use product controlled for */
/* export by the Export Administration Regulations (EAR). Diversion contrary */
/* to US law is prohibited. US Department of Commerce authorization is not */
/* required prior to export or transfer to foreign persons or parties unless */
/* otherwise prohibited. */
/* */
/******************************************************************************/
#ifndef FLIR_CHANNELS_H
#define FLIR_CHANNELS_H
#include <stdint.h>
#define CHANNEL_BUF_SIZ 1
#define SERVICE_UNRELATED_CHANNEL_ID (0xff)
struct t_CHANNEL_T {
uint8_t channel;
uint16_t start;
uint16_t len;
uint8_t buff[CHANNEL_BUF_SIZ];
};
typedef struct t_CHANNEL_T CHANNEL_T;
#define CHANNEL_INIT(_channel_list_index, _channel_id) \
do { \
chan_ptr = &(channel_list[_channel_list_index]); \
chan_ptr->channel = (_channel_id); \
chan_ptr->len = 0; \
chan_ptr->start = 0; \
} while (0)
#define NUM_CHANNELS 7
static CHANNEL_T *chan_ptr;
static CHANNEL_T *unframed_ptr;
static CHANNEL_T channel_list[NUM_CHANNELS];
extern void initialize_channels();
extern int32_t get_channel(uint8_t channel_ID, CHANNEL_T **return_channel);
extern void get_unframed(CHANNEL_T **return_channel);
extern void add_byte(uint8_t inbyte,CHANNEL_T *channel_ptr);
extern int32_t get_byte(uint8_t *outbyte,CHANNEL_T *channel_ptr);
/* Maybe later if number of channels becomes large.
int16_t channel_nums[256] = {
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x00->0x09
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x0A->0x13
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x14->0x1D
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x1E->0x27
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x28->0x31
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x32->0x3B
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x3C->0x45
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x46->0x4F
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x50->0x59
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x5A->0x63
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x64->0x6D
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x6E->0x77
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x78->0x81
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x82->0x8B
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x8C->0x95
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0x96->0x9F
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xA0->0xA9
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xAA->0xB3
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xB4->0xBD
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xBE->0xC7
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xC8->0xD1
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xD2->0xDB
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xDC->0xE5
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xE6->0xEF
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xF0->0xF9
-1,-1,-1,-1,-1,-1, //0xFA->0xFF
}
*/
#endif //FLIR_CHANNELS_H