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@ -25,7 +25,7 @@
* 步进电机驱动
* Peak示教器
其中前两者我都开源了步进驱动设计的时候参考了https://github.com/unlir/XDrive这个项目这是我一个朋友开源的闭环驱动基于STM32。该驱动分为开源版和闭源版闭源版基于分立MOSFET性能极其强劲且功能很完善开源版用的ADC+斩波驱动芯片具备基础功能不带CAN协议。需要的话大家可以自行研究另外他家有淘宝店可以直接买闭源成品非常推荐
其中前两者我都开源了,步进驱动设计的时候参考了: https://github.com/unlir/XDrive 这个项目这是我一个朋友开源的闭环驱动基于STM32。该驱动分为开源版和闭源版闭源版基于分立MOSFET性能极其强劲且功能很完善开源版用的ADC+斩波驱动芯片具备基础功能不带CAN协议。需要的话大家可以自行研究另外他家有淘宝店可以直接买闭源成品非常推荐
当然另一种方式是大家也可以自行使用GRBL类的驱动器改装用来驱动本机械臂。