稚晖君超迷你机械臂机器人
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2021-10-13 22:13:15 +08:00
0.SubModules Add Peak as submodule. 2021-10-10 19:48:36 +08:00
2.Hardware [Hw] Add REF PCB. 2021-10-12 01:10:53 +08:00
3.Software/DummyStudio [Sw] Add DummyStudio. 2021-10-13 22:13:15 +08:00
4.Model [Hw] Add REF PCB. 2021-10-12 01:10:53 +08:00
5.Docs/1.Images [Hw] Add REF PCB. 2021-10-12 01:10:53 +08:00
.gitmodules Add Peak as submodule. 2021-10-10 19:48:36 +08:00
README.md [Sw] Add DummyStudio. 2021-10-13 22:13:15 +08:00

Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

资料待整理

  • 已添加3D模型设计源文件。
  • 已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
  • 已添加无线空间定位控制器PCB文件
  • 已添加无线示教器Peak软硬件工程作为submodule
  • 已添加REF的硬件设计文件
  • 已添加DummyStudio上位机

说明:

视频中的软件仿真基于RoboDK我开发了连接Dummy的Driver不过由于这个软件是收费的因此我也基于Unity3D开发了自己的上位机。