mirror of
https://github.com/EyeTrackVR/OpenIris.git
synced 2025-11-04 15:39:42 +08:00
Refactor PoC code into namespaces, add led management, improve directory structure (#2)
This commit is contained in:
parent
e9c81bad31
commit
c80b665077
20
ESP/include/LEDManager.h
Normal file
20
ESP/include/LEDManager.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
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#include <Arduino.h>
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namespace LEDManager{
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enum Status {
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ConnectingToWifi = 1,
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ConnectingToWifiError = 2,
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ConnectingToWifiSuccess = 3,
|
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ServerError = 3,
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|
CameraError = 4
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};
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extern uint8_t ledPin;
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void setupLED();
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|
void on();
|
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|
void off();
|
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|
void blink(unsigned int time);
|
||||||
|
void displayPattern(Status status);
|
||||||
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}
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39
ESP/include/README
Normal file
39
ESP/include/README
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
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|
This directory is intended for project header files.
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A header file is a file containing C declarations and macro definitions
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to be shared between several project source files. You request the use of a
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header file in your project source file (C, C++, etc) located in `src` folder
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by including it, with the C preprocessing directive `#include'.
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```src/main.c
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#include "header.h"
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int main (void)
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{
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||||||
|
...
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||||||
|
}
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```
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Including a header file produces the same results as copying the header file
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into each source file that needs it. Such copying would be time-consuming
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and error-prone. With a header file, the related declarations appear
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in only one place. If they need to be changed, they can be changed in one
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|
place, and programs that include the header file will automatically use the
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new version when next recompiled. The header file eliminates the labor of
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finding and changing all the copies as well as the risk that a failure to
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find one copy will result in inconsistencies within a program.
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In C, the usual convention is to give header files names that end with `.h'.
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It is most portable to use only letters, digits, dashes, and underscores in
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header file names, and at most one dot.
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Read more about using header files in official GCC documentation:
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* Include Syntax
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* Include Operation
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* Once-Only Headers
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* Computed Includes
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|
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Header-Files.html
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6
ESP/include/WifiHandler.h
Normal file
6
ESP/include/WifiHandler.h
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
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|
#include <WiFi.h>
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||||||
|
#include "pinout.h"
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|
namespace WiFiHandler {
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|
void setupWifi();
|
||||||
|
}
|
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14
ESP/include/cameraHandler.h
Normal file
14
ESP/include/cameraHandler.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#include "pinout.h"
|
||||||
|
#include "esp_camera.h"
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
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|
namespace CameraHandler{
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|
extern sensor_t* camera_sensor;
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|
int setupCamera();
|
||||||
|
int setCameraResolution(framesize_t framesize);
|
||||||
|
int setVFlip(int direction);
|
||||||
|
int setHFlip(int direction);
|
||||||
|
}
|
||||||
9
ESP/include/httpdHandler.h
Normal file
9
ESP/include/httpdHandler.h
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
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|
#include "esp_camera.h"
|
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|
#include "esp_http_server.h"
|
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|
namespace HttpdHandler{
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||||||
|
esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req);
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|
esp_err_t parse_get(httpd_req_t *req, char **obuf);
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||||||
|
esp_err_t command_handler(httpd_req_t *req);
|
||||||
|
int startStreamServer();
|
||||||
|
}
|
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@ -1,5 +1,3 @@
|
|||||||
#define LED_INDICATOR 33
|
|
||||||
|
|
||||||
// AI Tinker camera, the ov2650
|
// AI Tinker camera, the ov2650
|
||||||
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
#define PWDN_GPIO_NUM 32
|
||||||
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
#define RESET_GPIO_NUM -1
|
||||||
46
ESP/lib/README
Normal file
46
ESP/lib/README
Normal file
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
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|
This directory is intended for project specific (private) libraries.
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||||||
|
PlatformIO will compile them to static libraries and link into executable file.
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|
The source code of each library should be placed in a an own separate directory
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|
("lib/your_library_name/[here are source files]").
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|
For example, see a structure of the following two libraries `Foo` and `Bar`:
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|--lib
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| |--Bar
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| | |--docs
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| | |--examples
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| | |--src
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| | |- Bar.c
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|
| | |- Bar.h
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|
| | |- library.json (optional, custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html
|
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|
| |--Foo
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||||||
|
| | |- Foo.c
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||||||
|
| | |- Foo.h
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||||||
|
| |- README --> THIS FILE
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|
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||||||
|
|- platformio.ini
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|
|--src
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||||||
|
|- main.c
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||||||
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||||||
|
and a contents of `src/main.c`:
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||||||
|
```
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|
#include <Foo.h>
|
||||||
|
#include <Bar.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int main (void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
...
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
```
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||||||
|
PlatformIO Library Dependency Finder will find automatically dependent
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|
libraries scanning project source files.
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||||||
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|
||||||
|
More information about PlatformIO Library Dependency Finder
|
||||||
|
- https://docs.platformio.org/page/librarymanager/ldf.html
|
||||||
@ -16,4 +16,7 @@ monitor_speed = 115200
|
|||||||
monitor_rts = 0
|
monitor_rts = 0
|
||||||
monitor_dtr = 0
|
monitor_dtr = 0
|
||||||
build_flags = -O2
|
build_flags = -O2
|
||||||
build_unflags = -Os
|
build_unflags = -Os
|
||||||
|
|
||||||
|
lib_deps =
|
||||||
|
esp32-camera
|
||||||
44
ESP/src/LEDManager.cpp
Normal file
44
ESP/src/LEDManager.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
# include "LEDManager.h"
|
||||||
|
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||||||
|
namespace LEDManager {
|
||||||
|
uint8_t ledPin = 33;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupLED(){
|
||||||
|
pinMode(ledPin, OUTPUT);
|
||||||
|
off();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void on(){
|
||||||
|
digitalWrite(ledPin, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void off(){
|
||||||
|
digitalWrite(ledPin, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void blink(unsigned int time){
|
||||||
|
on();
|
||||||
|
delay(time);
|
||||||
|
off();
|
||||||
|
delay(time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void displayPattern(Status status){
|
||||||
|
if(status == Status::ConnectingToWifi){
|
||||||
|
blink(1600);
|
||||||
|
delay(1600);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(status == Status::ConnectingToWifiError){
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 5; i++){
|
||||||
|
blink(1000);
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(status == Status::ConnectingToWifiSuccess){
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 2; i++){
|
||||||
|
blink(1600);
|
||||||
|
delay(1600);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
75
ESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
75
ESP/src/cameraHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
#include "cameraHandler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace CameraHandler{
|
||||||
|
sensor_t* camera_sensor = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
int setupCamera(){
|
||||||
|
Serial.print("Setting up camera \r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
camera_config_t config;
|
||||||
|
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
|
||||||
|
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
|
||||||
|
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
|
||||||
|
config.xclk_freq_hz = 20000000;
|
||||||
|
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (psramFound()){
|
||||||
|
Serial.println("Found psram, setting the UXGA image quality");
|
||||||
|
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
|
||||||
|
config.jpeg_quality = 10;
|
||||||
|
config.fb_count = 2;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Serial.println("Did not find psram, setting svga quality");
|
||||||
|
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
|
||||||
|
config.jpeg_quality = 12;
|
||||||
|
config.fb_count = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
|
||||||
|
|
||||||
|
camera_sensor = esp_camera_sensor_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err != ESP_OK){
|
||||||
|
Serial.printf("Camera initialization failed with error: 0x%x \r\n", err);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Serial.println("Sucessfully initialized the camera!");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int setCameraResolution(framesize_t framesize){
|
||||||
|
if(camera_sensor->pixformat == PIXFORMAT_JPEG){
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
return camera_sensor->set_framesize(camera_sensor, framesize);
|
||||||
|
}catch(...){
|
||||||
|
// they sent us a malformed or unsupported framesize - rather than crash - tell them about it
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int setVFlip(int direction){
|
||||||
|
return camera_sensor->set_vflip(camera_sensor, direction);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int setHFlip(int direction){
|
||||||
|
return camera_sensor->set_hmirror(camera_sensor, direction);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
177
ESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
177
ESP/src/httpdHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,177 @@
|
|||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "cameraHandler.h"
|
||||||
|
#include "httpdHandler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace HttpdHandler {
|
||||||
|
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
|
||||||
|
httpd_handle_t control_httpd = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char*_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
|
||||||
|
static const char*_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
|
||||||
|
static const char*_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req) {
|
||||||
|
camera_fb_t *fb = NULL;
|
||||||
|
struct timeval _timestamp;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t res = ESP_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t _jpg_buf_len = 0;
|
||||||
|
uint8_t *_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
char *part_buf[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
static int64_t last_frame = 0;
|
||||||
|
if (!last_frame)
|
||||||
|
last_frame = esp_timer_get_time();
|
||||||
|
|
||||||
|
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
|
||||||
|
if (res != ESP_OK)
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin; Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=123456789000000000000987654321\r\n", "*");
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
fb = esp_camera_fb_get();
|
||||||
|
if (!fb){
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
|
||||||
|
res = ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
_timestamp.tv_sec = fb->timestamp.tv_sec;
|
||||||
|
_timestamp.tv_usec = fb->timestamp.tv_usec;
|
||||||
|
if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
|
||||||
|
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
|
||||||
|
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||||
|
fb = NULL;
|
||||||
|
if (!jpeg_converted){
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "JPEG compression failed");
|
||||||
|
res = ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
_jpg_buf_len = fb->len;
|
||||||
|
_jpg_buf = fb->buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res == ESP_OK){
|
||||||
|
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (fb){
|
||||||
|
esp_camera_fb_return(fb);
|
||||||
|
fb = NULL;
|
||||||
|
_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (_jpg_buf){
|
||||||
|
free(_jpg_buf);
|
||||||
|
_jpg_buf = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (res != ESP_OK){
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_frame = 0;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t parse_get(httpd_req_t *req, char **obuf) {
|
||||||
|
char *buf = NULL;
|
||||||
|
size_t buf_len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
|
||||||
|
if (buf_len > 1) {
|
||||||
|
buf = (char *)malloc(buf_len);
|
||||||
|
if (!buf) {
|
||||||
|
httpd_resp_send_500(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
|
||||||
|
*obuf = buf;
|
||||||
|
return ESP_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
httpd_resp_send_404(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t command_handler(httpd_req_t *req) {
|
||||||
|
char *buf = NULL;
|
||||||
|
char variable[32];
|
||||||
|
char value[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (parse_get(req, &buf) != ESP_OK)
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) != ESP_OK ||
|
||||||
|
httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) != ESP_OK) {
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
httpd_resp_send_404(req);
|
||||||
|
return ESP_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
int val = atoi(value);
|
||||||
|
int res = 0;
|
||||||
|
if (!strcmp(variable, "framesize"))
|
||||||
|
res = CameraHandler::setCameraResolution((framesize_t)val);
|
||||||
|
else if (!strcmp(variable, "hmirror"))
|
||||||
|
res = CameraHandler::setHFlip(val);
|
||||||
|
else if (!strcmp(variable, "vflip"))
|
||||||
|
res = CameraHandler::setVFlip(val);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
res = -1; // invalid command
|
||||||
|
|
||||||
|
if (res < 0)
|
||||||
|
return httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Command not supported");
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
|
||||||
|
return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int startStreamServer(){
|
||||||
|
Serial.println("Setting up the server");
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
||||||
|
config.max_uri_handlers = 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_uri_t control_page = {
|
||||||
|
.uri = "/control/",
|
||||||
|
.method = HTTP_GET,
|
||||||
|
.handler = &command_handler,
|
||||||
|
.user_ctx = NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
httpd_uri_t stream_page = {
|
||||||
|
.uri = "/",
|
||||||
|
.method = HTTP_GET,
|
||||||
|
.handler = &stream_handler,
|
||||||
|
.user_ctx = NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int streamer_status = httpd_start(&control_httpd, &config);
|
||||||
|
|
||||||
|
config.server_port += 1;
|
||||||
|
config.ctrl_port += 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int cmd_controller_status = httpd_start(&camera_httpd, &config);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (streamer_status != ESP_OK || cmd_controller_status != ESP_OK)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
httpd_register_uri_handler(control_httpd, &control_page);
|
||||||
|
httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &stream_page);
|
||||||
|
Serial.println("Server is ready to serve!");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
25
ESP/src/main.cpp
Normal file
25
ESP/src/main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include "pinout.h"
|
||||||
|
#include "WifiHandler.h"
|
||||||
|
#include "cameraHandler.h"
|
||||||
|
#include "LEDManager.h"
|
||||||
|
#include "httpdHandler.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(){
|
||||||
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
|
Serial.setDebugOutput(true);
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println("setting up led");
|
||||||
|
LEDManager::setupLED();
|
||||||
|
// todo add blink handling
|
||||||
|
CameraHandler::setupCamera();
|
||||||
|
WiFiHandler::setupWifi();
|
||||||
|
// todo add blink handling
|
||||||
|
HttpdHandler::startStreamServer();
|
||||||
|
LEDManager::on();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop(){
|
||||||
|
delay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
40
ESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
40
ESP/src/wifiHandler.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#include "WifiHandler.h"
|
||||||
|
#include "credentials.h"
|
||||||
|
#include "LEDManager.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace WiFiHandler {
|
||||||
|
void setupWifi(){
|
||||||
|
Serial.println("Initializing connection to wifi");
|
||||||
|
|
||||||
|
WiFi.begin(ssid, password);
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("connecting");
|
||||||
|
int time_spent_connecting = 0;
|
||||||
|
int connection_timeout = 6400;
|
||||||
|
int wifi_status = WiFi.status();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (time_spent_connecting < connection_timeout || wifi_status != WL_CONNECTED){
|
||||||
|
wifi_status = WiFi.status();
|
||||||
|
Serial.print(".");
|
||||||
|
LEDManager::blink(LEDManager::Status::ConnectingToWifi);
|
||||||
|
time_spent_connecting += 1600;
|
||||||
|
delay(1600);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(wifi_status == WL_CONNECTED){
|
||||||
|
LEDManager::blink(LEDManager::Status::ConnectingToWifiSuccess);
|
||||||
|
delay(1600);
|
||||||
|
Serial.print("\n\rWiFi connected\n\r");
|
||||||
|
Serial.print("ESP will be streaming under 'http://");
|
||||||
|
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.print(":81/\r\n");
|
||||||
|
Serial.print("ESP will be accepting commands under 'http://");
|
||||||
|
Serial.print(WiFi.localIP());
|
||||||
|
Serial.print(":80/control\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
LEDManager::blink(LEDManager::Status::ConnectingToWifiError);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
11
ESP/test/README
Normal file
11
ESP/test/README
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
This directory is intended for PlatformIO Unit Testing and project tests.
|
||||||
|
|
||||||
|
Unit Testing is a software testing method by which individual units of
|
||||||
|
source code, sets of one or more MCU program modules together with associated
|
||||||
|
control data, usage procedures, and operating procedures, are tested to
|
||||||
|
determine whether they are fit for use. Unit testing finds problems early
|
||||||
|
in the development cycle.
|
||||||
|
|
||||||
|
More information about PlatformIO Unit Testing:
|
||||||
|
- https://docs.platformio.org/page/plus/unit-testing.html
|
||||||
@ -1,51 +0,0 @@
|
|||||||
#include "pinout.h"
|
|
||||||
#include "esp_camera.h"
|
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void setupCamera(){
|
|
||||||
Serial.print("Setting up camera \r\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera_config_t config;
|
|
||||||
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
|
|
||||||
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
|
|
||||||
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
|
|
||||||
config.xclk_freq_hz = 20000000;
|
|
||||||
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (psramFound()){
|
|
||||||
Serial.println("Found psram, setting the UXGA image quality");
|
|
||||||
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
|
|
||||||
config.jpeg_quality = 10;
|
|
||||||
config.fb_count = 2;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
Serial.println("Did not find psram, setting svga quality");
|
|
||||||
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
|
|
||||||
config.jpeg_quality = 12;
|
|
||||||
config.fb_count = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (err != ESP_OK){
|
|
||||||
Serial.printf("Camera initialization failed with error: 0x%x \r\n", err);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
Serial.println("Sucessfully initialized the camera!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,185 +0,0 @@
|
|||||||
#include <Arduino.h>
|
|
||||||
#include "esp_http_server.h"
|
|
||||||
#include "esp_camera.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
|
|
||||||
httpd_handle_t control_httpd = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
static const char *_STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
|
|
||||||
static const char *_STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
|
|
||||||
static const char *_STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\nX-Timestamp: %d.%06d\r\n\r\n";
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
|
|
||||||
camera_fb_t *fb = NULL;
|
|
||||||
struct timeval _timestamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
esp_err_t res = ESP_OK;
|
|
||||||
|
|
||||||
size_t _jpg_buf_len = 0;
|
|
||||||
uint8_t *_jpg_buf = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
char *part_buf[128];
|
|
||||||
|
|
||||||
static int64_t last_frame = 0;
|
|
||||||
if (!last_frame)
|
|
||||||
last_frame = esp_timer_get_time();
|
|
||||||
|
|
||||||
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
|
|
||||||
if (res != ESP_OK)
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin; Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=123456789000000000000987654321\r\n", "*");
|
|
||||||
httpd_resp_set_hdr(req, "X-Framerate", "60");
|
|
||||||
|
|
||||||
while (true) {
|
|
||||||
fb = esp_camera_fb_get();
|
|
||||||
if (!fb){
|
|
||||||
ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
|
|
||||||
res = ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else{
|
|
||||||
_timestamp.tv_sec = fb->timestamp.tv_sec;
|
|
||||||
_timestamp.tv_usec = fb->timestamp.tv_usec;
|
|
||||||
if (fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
|
|
||||||
bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
|
|
||||||
esp_camera_fb_return(fb);
|
|
||||||
fb = NULL;
|
|
||||||
if (!jpeg_converted){
|
|
||||||
ESP_LOGE(TAG, "JPEG compression failed");
|
|
||||||
res = ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else{
|
|
||||||
_jpg_buf_len = fb->len;
|
|
||||||
_jpg_buf = fb->buf;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (res == ESP_OK){
|
|
||||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (res == ESP_OK){
|
|
||||||
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 128, _STREAM_PART, _jpg_buf_len, _timestamp.tv_sec, _timestamp.tv_usec);
|
|
||||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (res == ESP_OK){
|
|
||||||
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (fb){
|
|
||||||
esp_camera_fb_return(fb);
|
|
||||||
fb = NULL;
|
|
||||||
_jpg_buf = NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (_jpg_buf){
|
|
||||||
free(_jpg_buf);
|
|
||||||
_jpg_buf = NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (res != ESP_OK){
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
last_frame = 0;
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static esp_err_t parse_get(httpd_req_t *req, char **obuf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char *buf = NULL;
|
|
||||||
size_t buf_len = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
|
|
||||||
if (buf_len > 1) {
|
|
||||||
buf = (char *)malloc(buf_len);
|
|
||||||
if (!buf) {
|
|
||||||
httpd_resp_send_500(req);
|
|
||||||
return ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
|
|
||||||
*obuf = buf;
|
|
||||||
return ESP_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
free(buf);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
httpd_resp_send_404(req);
|
|
||||||
return ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static esp_err_t command_handler(httpd_req_t *req) {
|
|
||||||
char *buf = NULL;
|
|
||||||
char variable[32];
|
|
||||||
char value[32];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (parse_get(req, &buf) != ESP_OK) {
|
|
||||||
return ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (httpd_query_key_value(buf, "var", variable, sizeof(variable)) != ESP_OK ||
|
|
||||||
httpd_query_key_value(buf, "val", value, sizeof(value)) != ESP_OK) {
|
|
||||||
free(buf);
|
|
||||||
httpd_resp_send_404(req);
|
|
||||||
return ESP_FAIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
free(buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
// debug
|
|
||||||
Serial.printf("%s %s \r\n", variable, value);
|
|
||||||
|
|
||||||
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
|
|
||||||
int val = atoi(value);
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "%s = %d", variable, val);
|
|
||||||
int res = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!strcmp(variable, "framesize")) {
|
|
||||||
if (s->pixformat == PIXFORMAT_JPEG) {
|
|
||||||
res = s->set_framesize(s, (framesize_t)val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (!strcmp(variable, "hmirror"))
|
|
||||||
res = s->set_hmirror(s, val);
|
|
||||||
else if (!strcmp(variable, "vflip"))
|
|
||||||
res = s->set_vflip(s, val);
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
// invalid command
|
|
||||||
res = -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (res < 0){
|
|
||||||
return httpd_resp_send_err(req, HTTPD_400_BAD_REQUEST, "Command not supported");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
|
|
||||||
return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void startStreamServer(){
|
|
||||||
Serial.println("Setting up the server");
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
|
|
||||||
config.max_uri_handlers = 3;
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_uri_t control_page = {
|
|
||||||
.uri = "/control/",
|
|
||||||
.method = HTTP_GET,
|
|
||||||
.handler = &command_handler,
|
|
||||||
.user_ctx = NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
httpd_uri_t stream_page = {
|
|
||||||
.uri = "/",
|
|
||||||
.method = HTTP_GET,
|
|
||||||
.handler = &stream_handler,
|
|
||||||
.user_ctx = NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
if (httpd_start(&control_httpd, &config) == ESP_OK)
|
|
||||||
httpd_register_uri_handler(control_httpd, &control_page);
|
|
||||||
|
|
||||||
config.server_port += 1;
|
|
||||||
config.ctrl_port += 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK)
|
|
||||||
httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &stream_page);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Server is ready to serve!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
#include <Arduino.h>
|
|
||||||
#include "pinout.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void setupCamera();
|
|
||||||
void setupWifi();
|
|
||||||
void startStreamServer();
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup(){
|
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
|
||||||
Serial.setDebugOutput(true);
|
|
||||||
Serial.println();
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(LED_INDICATOR, OUTPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
setupCamera();
|
|
||||||
setupWifi();
|
|
||||||
startStreamServer();
|
|
||||||
|
|
||||||
// for indicating that everything is working
|
|
||||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop(){
|
|
||||||
delay(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
#include <WiFi.h>
|
|
||||||
#include "credentials.h"
|
|
||||||
#include "pinout.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void setupWifi(){
|
|
||||||
Serial.println("Initializing connection to wifi");
|
|
||||||
|
|
||||||
WiFi.begin(ssid, password);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("connecting");
|
|
||||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
|
|
||||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, LOW);
|
|
||||||
delay(800);
|
|
||||||
digitalWrite(LED_INDICATOR, HIGH);
|
|
||||||
Serial.print(".");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("");
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Serial.println("WiFi connected");
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Serial.print("ESP will be streaming under 'http://");
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Serial.print(WiFi.localIP());
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Serial.print(":81/\r\n");
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Serial.print("ESP will be accepting commands under 'http://");
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Serial.print(WiFi.localIP());
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Serial.print(":80/control\r\n");
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}
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