mirror of
https://github.com/wEch1ng/Rhino.git
synced 2025-11-04 14:39:41 +08:00
复刻学习robotiq二指夹爪结构
| 1.夹爪建模文件 | ||
| 2.丝杠定制草图 | ||
| 3.bom表 | ||
| 4.渲染图 | ||
| README.md | ||
【自制】大学生的第一个力控夹爪
本开源项目复刻学习robotiq二指夹爪结构
夹爪尺寸设计的比较大 可以作为单独的一个实验平台使用
想装在机械臂上 可以自己参考着重新设计一个比较小的
展示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1FgyLYtEJX?vd_source=9fd17ff99dc79491d23776f35bfbd4e1