复刻学习robotiq二指夹爪结构
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2025-05-03 16:19:59 +08:00
1.夹爪建模文件 Add files via upload 2024-10-25 16:34:19 +08:00
2.丝杠定制草图 Add files via upload 2024-10-25 16:34:19 +08:00
3.bom表 Update Bom 2025-05-03 14:53:37 +08:00
4.渲染图 log message 2024-11-09 11:34:13 +08:00
README.md Update README.md 2025-05-03 14:44:48 +08:00

【自制】大学生的第一个力控夹爪

本开源项目旨在复刻学习robotiq二指夹爪结构

夹爪尺寸设计的比较大 可以作为单独的一个实验平台使用

想装在机械臂上 可以自己参考着重新设计一个比较小的

展示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1FgyLYtEJX?vd_source=9fd17ff99dc79491d23776f35bfbd4e1