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Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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李然 2025-09-12 03:40:05 +00:00 committed by Gitee
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jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分
1. 3D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
3. FOC 板子可以上淘宝购买https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702
4. 连接线以及电路板子https://oshwhub.com/dashuaibran/ji-xie-bi-xian-lian-jie-qi-usb-zhuan-ttl
3. FOC 板子可以上淘宝购买https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702
或者去立创开源广场获取制板文件https://oshwhub.com/dashuaibran/works
FOC电机源码在firmware/CtrlStepDriver 目录下,
电机上位机源码在 MotorControl 目录下
#### 螺钉安装(打印减速器版本)