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李然
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李然
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李然
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# jyker机械臂
#### 硬件介绍
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分
1. 3D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
3. 淘宝上购买的FOC板子和电机
4. 连接线以及电路板子https://oshwhub.com/dashuaibran/mechanical-arm-line-connector
#### 螺钉安装
![基座](https://foruda.gitee.com/images/1740033346022685332/d39a1722_2128761.jpeg "base.jpg")
![第一轴](https://foruda.gitee.com/images/1740033460938099330/84f4fadc_2128761.jpeg "joint1.jpg")
![第二轴](https://foruda.gitee.com/images/1740033485710462920/a2615412_2128761.jpeg "joint2.jpg")
![第三轴](https://foruda.gitee.com/images/1740033528623894177/5a5ff1c9_2128761.jpeg "joint3.jpg")
![第四轴](https://foruda.gitee.com/images/1740033551043314411/698ea2cc_2128761.jpeg "joint4.jpg")
![第五轴](https://foruda.gitee.com/images/1740033574919084200/f0459f3d_2128761.jpeg "joint5.jpg")
#### 安装教程
1. 减速机安装教程https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a
#### 软件使用
1. TODO