jyker/firmware/CtrlStepDriver/Port/led_stm32.cpp
2025-07-03 11:41:22 +08:00

19 lines
424 B
C++

#include "led_stm32.h"
#include <gpio.h>
void Led::SetLedState(uint8_t _id, bool _state)
{
switch (_id)
{
case 0:
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, _state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
break;
case 1:
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, _state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
break;
default:
break;
}
}