ESP32机械臂
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2025-04-09 11:40:32 +08:00
HMIcode/BigProject 更改SerialPortStream 串口工具 2025-04-09 11:40:32 +08:00
Images 修改夹爪代码 2025-03-12 10:28:04 +08:00
models 增加摆线减速器以及软件设置 2025-04-07 15:11:54 +08:00
.gitignore 新版jyker 2025-02-25 13:37:44 +08:00
README.md update README.md. 2025-03-12 05:14:13 +00:00
接线图.png 接线图 2024-11-30 11:31:18 +08:00
机械臂配料表(不包含相机和夹爪).xls 修改电路板连接 2025-03-23 19:20:56 +08:00

jyker机械臂

硬件介绍

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分

  1. 3D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
  2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
  3. 淘宝上购买的FOC板子和电机
  4. 连接线以及电路板子:https://oshwhub.com/dashuaibran/ji-xie-bi-xian-lian-jie-qi-usb-zhuan-ttl

螺钉安装

基座 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 第五轴

电机对应位置以及ID设置

输入图片说明

夹爪

输入图片说明

  1. 模型在models/Claw 下面也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/1006461-jyker-jia-zhua#profileId-1033256
  2. 软件还是 HMIcode/BigProject目录下。

安装教程

https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a

软件使用

  1. TODO