mirror of
https://github.com/openmv/openmv.git
synced 2025-11-04 14:49:50 +08:00
commit
f5c93be2ad
@ -125,7 +125,7 @@ static int write_reg(sensor_t *sensor, uint8_t reg_addr, uint16_t reg_data)
|
|||||||
|
|
||||||
static int set_pixformat(sensor_t *sensor, pixformat_t pixformat)
|
static int set_pixformat(sensor_t *sensor, pixformat_t pixformat)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return 0;
|
return ((pixformat != PIXFORMAT_GRAYSCALE) && (pixformat != PIXFORMAT_RGB565)) ? - 1 : 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int set_framesize(sensor_t *sensor, framesize_t framesize)
|
static int set_framesize(sensor_t *sensor, framesize_t framesize)
|
||||||
@ -273,19 +273,6 @@ static int reset(sensor_t *sensor)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
for (uint32_t start = HAL_GetTick(); ;systick_sleep(1)) {
|
|
||||||
LEP_SYS_STATUS_E status;
|
|
||||||
if (LEP_GetSysFFCStatus(&handle, &status) != LEP_OK) {
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (status == LEP_SYS_STATUS_READY) {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (HAL_GetTick() - start >= (LEPTON_TIMEOUT * 5)) {
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (LEP_SetRadEnableState(&handle, LEP_RAD_DISABLE) != LEP_OK
|
if (LEP_SetRadEnableState(&handle, LEP_RAD_DISABLE) != LEP_OK
|
||||||
|| LEP_GetAgcROI(&handle, &roi) != LEP_OK
|
|| LEP_GetAgcROI(&handle, &roi) != LEP_OK
|
||||||
|| LEP_SetAgcEnableState(&handle, LEP_AGC_ENABLE) != LEP_OK
|
|| LEP_SetAgcEnableState(&handle, LEP_AGC_ENABLE) != LEP_OK
|
||||||
@ -385,12 +372,12 @@ static int snapshot(sensor_t *sensor, image_t *image, streaming_cb_t streaming_c
|
|||||||
MAIN_FB()->h = MAIN_FB()->v;
|
MAIN_FB()->h = MAIN_FB()->v;
|
||||||
|
|
||||||
switch (sensor->pixformat) {
|
switch (sensor->pixformat) {
|
||||||
case PIXFORMAT_RGB565: {
|
case PIXFORMAT_GRAYSCALE: {
|
||||||
MAIN_FB()->bpp = sizeof(uint16_t);
|
MAIN_FB()->bpp = IMAGE_BPP_GRAYSCALE;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case PIXFORMAT_GRAYSCALE: {
|
case PIXFORMAT_RGB565: {
|
||||||
MAIN_FB()->bpp = sizeof(uint8_t);
|
MAIN_FB()->bpp = IMAGE_BPP_RGB565;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
default: {
|
default: {
|
||||||
@ -433,14 +420,14 @@ static int snapshot(sensor_t *sensor, image_t *image, streaming_cb_t streaming_c
|
|||||||
if (v_flip) t_y = MAIN_FB()->v - t_y - 1;
|
if (v_flip) t_y = MAIN_FB()->v - t_y - 1;
|
||||||
|
|
||||||
switch (sensor->pixformat) {
|
switch (sensor->pixformat) {
|
||||||
case PIXFORMAT_RGB565: {
|
|
||||||
IMAGE_PUT_RGB565_PIXEL(image, t_x, t_y, rainbow_table[value & 0xFF]);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case PIXFORMAT_GRAYSCALE: {
|
case PIXFORMAT_GRAYSCALE: {
|
||||||
IMAGE_PUT_GRAYSCALE_PIXEL(image, t_x, t_y, value & 0xFF);
|
IMAGE_PUT_GRAYSCALE_PIXEL(image, t_x, t_y, value & 0xFF);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
case PIXFORMAT_RGB565: {
|
||||||
|
IMAGE_PUT_RGB565_PIXEL(image, t_x, t_y, rainbow_table[value & 0xFF]);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
default: {
|
default: {
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user