Commit Graph

4 Commits

Author SHA1 Message Date
KYOSG
fbc632a324 完结撒花 2024-04-25 20:10:52 +08:00
GitLab
559a94c55a 1.大体实现机械臂跟随物体移动
2.使用线程队列将机器人控制与视觉识别解耦,大大提高了系统的流畅性
2024-04-01 13:59:33 +08:00
GitLab
dae25cdf47 1. 调试了模型预测的输出结果
2. 成功控制机械臂移动
2024-03-31 22:26:56 +08:00
GitLab
699c0c1ff0 成功调用了机械臂组件 2024-03-30 15:52:26 +08:00