Commit Graph

  • fbc632a324 完结撒花 master KYOSG 2024-04-25 20:10:52 +0800
  • 559a94c55a 1.大体实现机械臂跟随物体移动 2.使用线程队列将机器人控制与视觉识别解耦,大大提高了系统的流畅性 GitLab 2024-04-01 13:59:33 +0800
  • dae25cdf47 1. 调试了模型预测的输出结果 2. 成功控制机械臂移动 GitLab 2024-03-31 22:26:29 +0800
  • db9e060e6f 调试了模型预测的输出结果 GitLab 2024-03-31 17:09:12 +0800
  • 699c0c1ff0 成功调用了机械臂组件 GitLab 2024-03-30 15:52:26 +0800
  • 884ddf7fbb 修复bug GitLab 2024-03-24 09:48:11 +0800
  • a491ad0f3d 一点修改 GitLab 2024-03-09 11:21:54 +0800
  • 2e77f05678 1. 完成了对相机深度和色彩模式的整合 2. 旧代码转移到ababdan_code目录中 KYOSG 2024-03-01 10:57:41 +0800
  • c7b7bbe194 1. 完成了对相机深度信息的封装,但是深度获取还有点问题 KYOSG 2024-02-28 15:04:18 +0800
  • 4fa517fa1f 1. 完成了对相机和模型调用的封装 KYOSG 2024-02-27 14:32:31 +0800
  • 454381eb1c 1. 成功允运行了Yolo的分类模型,大体了解了使用方式 2. 成功运行了Gemini2摄像头 3. 成功将摄像头与Yolo模型整合运行 KYOSG 2024-02-26 23:04:32 +0800