KYOSG
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fbc632a324
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完结撒花
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2024-04-25 20:10:52 +08:00 |
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GitLab
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559a94c55a
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1.大体实现机械臂跟随物体移动
2.使用线程队列将机器人控制与视觉识别解耦,大大提高了系统的流畅性
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2024-04-01 13:59:33 +08:00 |
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GitLab
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dae25cdf47
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1. 调试了模型预测的输出结果
2. 成功控制机械臂移动
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2024-03-31 22:26:56 +08:00 |
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GitLab
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db9e060e6f
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调试了模型预测的输出结果
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2024-03-31 17:09:12 +08:00 |
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GitLab
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699c0c1ff0
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成功调用了机械臂组件
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2024-03-30 15:52:26 +08:00 |
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GitLab
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884ddf7fbb
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修复bug
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2024-03-24 09:48:11 +08:00 |
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GitLab
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a491ad0f3d
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一点修改
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2024-03-09 11:21:54 +08:00 |
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KYOSG
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2e77f05678
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1. 完成了对相机深度和色彩模式的整合
2. 旧代码转移到ababdan_code目录中
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2024-03-01 10:57:41 +08:00 |
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KYOSG
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c7b7bbe194
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1. 完成了对相机深度信息的封装,但是深度获取还有点问题
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2024-02-28 15:04:18 +08:00 |
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KYOSG
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4fa517fa1f
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1. 完成了对相机和模型调用的封装
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2024-02-27 14:32:31 +08:00 |
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KYOSG
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454381eb1c
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1. 成功允运行了Yolo的分类模型,大体了解了使用方式
2. 成功运行了Gemini2摄像头
3. 成功将摄像头与Yolo模型整合运行
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2024-02-26 23:04:32 +08:00 |
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