Commit Graph

9 Commits

Author SHA1 Message Date
13763374093
8cfed9ba3b 提交金属版本STL 2025-07-04 13:12:30 +08:00
13763374093
fd7d16fe42 提交金属减速器版本 2025-07-04 10:54:40 +08:00
13763374093
8245d3bda2 开源摆线减速器的SW 文件 2025-06-12 09:26:41 +08:00
13763374093
5e6c7bc7fc 修改摆线配料表 2025-05-16 14:58:03 +08:00
13763374093
f92b7bd056 添加摆线和谐波的配料表 2025-05-15 22:36:13 +08:00
13763374093
b33b565332 增加摆线减速器以及软件设置 2025-04-07 15:11:54 +08:00
13763374093
00652666c8 更新夹爪 2025-03-06 22:26:10 +08:00
13763374093
39ca4f4430 新版jyker 2025-02-25 13:37:44 +08:00
13763374093
dc275077d2 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00