李然
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4c24a0a49e
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-09-12 03:40:05 +00:00 |
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DASHUAIBRAN
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b373e9b914
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Update README.md
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2025-09-12 11:28:24 +08:00 |
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13763374093
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edf79ebceb
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更新文档说明
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2025-09-08 18:19:43 +08:00 |
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13763374093
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309876ff0c
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做个电机的上位机以及电机的说明文档
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2025-09-08 18:00:31 +08:00 |
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13763374093
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0bc17570d3
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自制FOC 版本
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2025-08-21 20:47:08 +08:00 |
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13763374093
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11cb84a40b
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更新机械臂初始化值
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2025-07-16 09:48:10 +08:00 |
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13763374093
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8cfed9ba3b
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提交金属版本STL
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2025-07-04 13:12:30 +08:00 |
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李然
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88e3234ac9
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-07-04 02:58:33 +00:00 |
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13763374093
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fd7d16fe42
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提交金属减速器版本
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2025-07-04 10:54:40 +08:00 |
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13763374093
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514406351a
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提交闭环电机电路板代码
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2025-07-03 11:41:22 +08:00 |
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13763374093
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8245d3bda2
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开源摆线减速器的SW 文件
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2025-06-12 09:26:41 +08:00 |
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13763374093
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4acfee8ce3
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上传操作说明
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2025-05-30 16:33:23 +08:00 |
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13763374093
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5e6c7bc7fc
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修改摆线配料表
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2025-05-16 14:58:03 +08:00 |
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13763374093
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f92b7bd056
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添加摆线和谐波的配料表
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2025-05-15 22:36:13 +08:00 |
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13763374093
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7a38cde8fe
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添加谐波和摆线的配料表
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2025-05-15 22:35:18 +08:00 |
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13763374093
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486ed6a9c0
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更改SerialPortStream 串口工具
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2025-04-09 11:40:32 +08:00 |
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13763374093
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b33b565332
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增加摆线减速器以及软件设置
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2025-04-07 15:11:54 +08:00 |
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13763374093
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1e58d495d2
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修改电路板连接
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2025-03-23 19:20:56 +08:00 |
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13763374093
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6eda527707
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配件同步轮数量修改
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2025-03-13 11:36:15 +08:00 |
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李然
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733db0cccf
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-03-12 05:14:13 +00:00 |
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13763374093
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e097849bac
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修改夹爪代码
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2025-03-12 10:28:04 +08:00 |
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13763374093
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adecb1ad55
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修改底座螺钉
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2025-03-11 15:01:15 +08:00 |
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13763374093
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bb2ce9022e
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更新电机高度
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2025-03-11 14:48:30 +08:00 |
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13763374093
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00652666c8
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更新夹爪
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2025-03-06 22:26:10 +08:00 |
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李然
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8e1699443e
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-03-06 14:12:24 +00:00 |
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13763374093
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3ec5d17724
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配料表少了个定位销
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2025-03-04 18:09:10 +08:00 |
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李然
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26548174de
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-03-02 03:39:01 +00:00 |
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13763374093
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ea74622e66
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不要控制板了
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2025-02-28 13:57:24 +08:00 |
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13763374093
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5746575469
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更改电路板链接
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2025-02-28 13:54:46 +08:00 |
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13763374093
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60c60a3fcd
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更新配料表
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2025-02-25 14:48:02 +08:00 |
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13763374093
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44cab99aff
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/dashuaibran/jyker
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2025-02-25 13:38:35 +08:00 |
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13763374093
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39ca4f4430
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新版jyker
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2025-02-25 13:37:44 +08:00 |
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李然
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7eaa94e379
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-02-20 23:57:21 +00:00 |
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李然
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3c6c7a1dfe
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-02-20 23:56:34 +00:00 |
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李然
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6e5b21acad
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新建 Images
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2025-02-20 23:52:57 +00:00 |
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李然
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694850ba29
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-02-20 06:53:12 +00:00 |
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李然
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a42062fad6
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update README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-02-20 06:42:56 +00:00 |
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李然
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394d808fbf
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add README.md.
Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
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2025-02-20 06:40:41 +00:00 |
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13763374093
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aba6ccaefb
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接线图
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2024-11-30 11:31:18 +08:00 |
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13763374093
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2fbf1f8c9d
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接线图
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2024-11-30 11:23:04 +08:00 |
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13763374093
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c10b199300
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配料表添加淘宝链接
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2024-11-16 12:36:39 +08:00 |
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13763374093
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a0db5b7f64
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修改逆解计算的一些bug
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2024-11-16 12:22:21 +08:00 |
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13763374093
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43e10672e4
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更新配料表的价格
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2024-10-29 20:22:37 +08:00 |
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13763374093
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dc275077d2
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添加机械臂代码和模型
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2024-10-28 23:05:30 +08:00 |
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