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李然
4c24a0a49e
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2025-09-12 03:40:05 +00:00
DASHUAIBRAN
b373e9b914
Update README.md 2025-09-12 11:28:24 +08:00
13763374093
edf79ebceb 更新文档说明 2025-09-08 18:19:43 +08:00
13763374093
309876ff0c 做个电机的上位机以及电机的说明文档 2025-09-08 18:00:31 +08:00
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0bc17570d3 自制FOC 版本 2025-08-21 20:47:08 +08:00
13763374093
11cb84a40b 更新机械臂初始化值 2025-07-16 09:48:10 +08:00
13763374093
8cfed9ba3b 提交金属版本STL 2025-07-04 13:12:30 +08:00
李然
88e3234ac9
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2025-07-04 02:58:33 +00:00
13763374093
fd7d16fe42 提交金属减速器版本 2025-07-04 10:54:40 +08:00
13763374093
514406351a 提交闭环电机电路板代码 2025-07-03 11:41:22 +08:00
13763374093
8245d3bda2 开源摆线减速器的SW 文件 2025-06-12 09:26:41 +08:00
13763374093
4acfee8ce3 上传操作说明 2025-05-30 16:33:23 +08:00
13763374093
5e6c7bc7fc 修改摆线配料表 2025-05-16 14:58:03 +08:00
13763374093
f92b7bd056 添加摆线和谐波的配料表 2025-05-15 22:36:13 +08:00
13763374093
7a38cde8fe 添加谐波和摆线的配料表 2025-05-15 22:35:18 +08:00
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486ed6a9c0 更改SerialPortStream 串口工具 2025-04-09 11:40:32 +08:00
13763374093
b33b565332 增加摆线减速器以及软件设置 2025-04-07 15:11:54 +08:00
13763374093
1e58d495d2 修改电路板连接 2025-03-23 19:20:56 +08:00
13763374093
6eda527707 配件同步轮数量修改 2025-03-13 11:36:15 +08:00
李然
733db0cccf
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2025-03-12 05:14:13 +00:00
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e097849bac 修改夹爪代码 2025-03-12 10:28:04 +08:00
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adecb1ad55 修改底座螺钉 2025-03-11 15:01:15 +08:00
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bb2ce9022e 更新电机高度 2025-03-11 14:48:30 +08:00
13763374093
00652666c8 更新夹爪 2025-03-06 22:26:10 +08:00
李然
8e1699443e
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2025-03-06 14:12:24 +00:00
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3ec5d17724 配料表少了个定位销 2025-03-04 18:09:10 +08:00
李然
26548174de
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2025-03-02 03:39:01 +00:00
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ea74622e66 不要控制板了 2025-02-28 13:57:24 +08:00
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5746575469 更改电路板链接 2025-02-28 13:54:46 +08:00
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60c60a3fcd 更新配料表 2025-02-25 14:48:02 +08:00
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44cab99aff Merge branch 'master' of https://gitee.com/dashuaibran/jyker 2025-02-25 13:38:35 +08:00
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39ca4f4430 新版jyker 2025-02-25 13:37:44 +08:00
李然
7eaa94e379
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2025-02-20 23:57:21 +00:00
李然
3c6c7a1dfe
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2025-02-20 23:56:34 +00:00
李然
6e5b21acad
新建 Images 2025-02-20 23:52:57 +00:00
李然
694850ba29
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2025-02-20 06:53:12 +00:00
李然
a42062fad6
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2025-02-20 06:42:56 +00:00
李然
394d808fbf
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2025-02-20 06:40:41 +00:00
13763374093
aba6ccaefb 接线图 2024-11-30 11:31:18 +08:00
13763374093
2fbf1f8c9d 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
13763374093
c10b199300 配料表添加淘宝链接 2024-11-16 12:36:39 +08:00
13763374093
a0db5b7f64 修改逆解计算的一些bug 2024-11-16 12:22:21 +08:00
13763374093
43e10672e4 更新配料表的价格 2024-10-29 20:22:37 +08:00
13763374093
dc275077d2 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00