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0bc17570d3 自制FOC 版本 2025-08-21 20:47:08 +08:00
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11cb84a40b 更新机械臂初始化值 2025-07-16 09:48:10 +08:00
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7a38cde8fe 添加谐波和摆线的配料表 2025-05-15 22:35:18 +08:00
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486ed6a9c0 更改SerialPortStream 串口工具 2025-04-09 11:40:32 +08:00
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b33b565332 增加摆线减速器以及软件设置 2025-04-07 15:11:54 +08:00
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1e58d495d2 修改电路板连接 2025-03-23 19:20:56 +08:00
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e097849bac 修改夹爪代码 2025-03-12 10:28:04 +08:00
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00652666c8 更新夹爪 2025-03-06 22:26:10 +08:00
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39ca4f4430 新版jyker 2025-02-25 13:37:44 +08:00
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2fbf1f8c9d 接线图 2024-11-30 11:23:04 +08:00
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a0db5b7f64 修改逆解计算的一些bug 2024-11-16 12:22:21 +08:00
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dc275077d2 添加机械臂代码和模型 2024-10-28 23:05:30 +08:00