ESP32机械臂
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李然 4c24a0a49e
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Signed-off-by: 李然 <2404252341@qq.com>
2025-09-12 03:40:05 +00:00
firmware/CtrlStepDriver 做个电机的上位机以及电机的说明文档 2025-09-08 18:00:31 +08:00
HMIcode 自制FOC 版本 2025-08-21 20:47:08 +08:00
Images 提交金属减速器版本 2025-07-04 10:54:40 +08:00
models 提交金属版本STL 2025-07-04 13:12:30 +08:00
MotorControl 更新文档说明 2025-09-08 18:19:43 +08:00
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接线图.png 接线图 2024-11-30 11:31:18 +08:00
机械臂操作说明.docx 上传操作说明 2025-05-30 16:33:23 +08:00
机械臂配料表(打印减速器).xls 提交金属减速器版本 2025-07-04 10:54:40 +08:00
机械臂配料表(金属减速器).xls 提交金属减速器版本 2025-07-04 10:54:40 +08:00

jyker机械臂

硬件介绍

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂硬件分为4个部分

  1. 3D打印的骨架 可以打开models 文件夹查看也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
  2. 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个也可以直接在makerworld上直接找到https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
  3. FOC 板子可以上淘宝购买:https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702 或者去立创开源广场获取制板文件:https://oshwhub.com/dashuaibran/works FOC电机源码在firmware/CtrlStepDriver 目录下, 电机上位机源码在 MotorControl 目录下

螺钉安装(打印减速器版本)

基座 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 第五轴

螺钉安装(金属减速器版本)

基座 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 第五轴

电机对应位置以及ID设置

输入图片说明

夹爪

输入图片说明

  1. 模型在models/Claw 下面也可以在makerworld上可以直接打印传送门https://makerworld.com.cn/zh/models/1006461-jyker-jia-zhua#profileId-1033256
  2. 软件还是 HMIcode/BigProject目录下。

安装教程

https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a

软件使用

  1. TODO