mirror of
https://gitee.com/dashuaibran/jyker
synced 2025-09-26 18:59:11 +08:00
1.7 KiB
1.7 KiB
jyker机械臂
硬件介绍
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂,硬件分为4个部分
- 3D打印的骨架 ,可以打开models 文件夹查看,也可以在makerworld上可以直接打印,传送门:https://makerworld.com.cn/zh/models/958314#profileId-973439
- 3D打印的减速机4个以及金属减速机1个,也可以直接在makerworld上直接找到:https://makerworld.com.cn/zh/models/807709#profileId-785035
- FOC 板子可以上淘宝购买:https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=975169994702 或者去立创开源广场获取制板文件:https://oshwhub.com/dashuaibran/works , FOC电机源码在firmware/CtrlStepDriver 目录下, 电机上位机源码在 MotorControl 目录下
螺钉安装(打印减速器版本)
螺钉安装(金属减速器版本)
电机对应位置以及ID设置
夹爪
- 模型在models/Claw 下面,也可以在makerworld上可以直接打印,传送门:https://makerworld.com.cn/zh/models/1006461-jyker-jia-zhua#profileId-1033256
- 软件还是 HMIcode/BigProject目录下。
安装教程
https://www.bilibili.com/video/BV1816yYHE2C/?vd_source=d81fb23162409ba3460eb9de840d7b4a
软件使用
- TODO